小车定位系统程序设计

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1、课程设计(论文)任务书机械工程院(部)教研室学号2009302481学生姓名袁满专业(班级)机设12班题目混料罐控制程序设计设计技术参数1.1.选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口,其中输入接口36个,输出接口24个,利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关;2.2.选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。设计要求该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方时,按下起动按钮后,可进行连续混料。首先,液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电

2、机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门,然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。工作量1.完成设计说明书30~40页。2.完成控制要求,附着相关图片。工作计划1.第一周完成查阅资料,设计方案,设计梯形图;2.第二周完成软硬件的调试工作:搭建硬件-修改软件-在调试-直至完成;3.第三周完成课程设计说明书的撰写(包括目

3、录,正文,参考文献等);交设计说明书并答辩。参考资料[1]邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社,2001.3.[2]廖常初.可编程序控制器应用技术(第三版)[M].重庆:重庆大学出版,1998.10.[3]张万忠.可编程序控制器入门及应用实例[M].北京:中国电力出版社,2005.7.[4]于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].北京:清华大学出版社,2004.5.指导教师签字教研室主任签字年月日学生姓名:学号:专业班级:课程设计题目:混料罐控制程序设计指导教师评语:成绩:指导教师:年月日课程设计(论文)成绩评定表前言目前人们已经意

4、识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性,纷纷将或准备将组态控制技术类如自己的发展方向。本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上,结合实际操作要求,充分利用PLC功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式,并立足现实制作出自动的动态控制。通过PLC直接控制配料车的运行,故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。目录第一章引言1.1设计目的及意义-------------------------------------------------31.2设计背景--------------------------------------------

5、-----------31.3设计要求------------------------------------------------------4第二章PLC简介2.1介绍PLC-------------------------------------------------------52.2PLC特点-------------------------------------------------------52.3PLC基础知识---------------------------------------------------62.4PLC应用领域-

6、--------------------------------------------------72.5PLC的国内外状况-----------------------------------------------82.6PLC构成-------------------------------------------------------102.7PLC系统的其他设备---------------------------------------------112.8PLC未来展望-------------------------------------

7、--------------13第三章系统硬件设计3.1PLC选型-------------------------------------------------------143.2试验台介绍-----------------------------------------------------163.3所用模块关系---------------------------------------------------163.4实验板组成及使用方法-------------------------------------------17第四章系统软件设计4

8、.1设计软件-------------

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