基于PLC的小车定位系统设计毕业论文.doc

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1、辽宁科技大学毕业设计（论文）第I页基于PLC的小车定位系统设计毕业论文目录摘要IABSTRACTII目录III1绪论11.1选题背景及目的11.2国内外的研究状况11.3课题的研究方法和内容32PLC编程软件STEP742.1SIEMENS公司编程软件STEP7的简单介绍42.2使用STEP7软件开发一个PLC程序的步骤42.3SIEMENS公司的S7-300系列可编程控制器介绍83控制系统总体方案设计以及系统流程图113.1控制系统总体方案113.2小车定位控制工艺流程图144小车定位控制PLC程序编制154.1PLC选型和资源配置154.2PLC程序设计18结论25致谢26参考文献27附录

2、A（外文文献)28附录B（中文译文）35辽宁科技大学毕业设计（论文）第40页1绪论辽宁科技大学毕业设计（论文）第40页1.1选题背景及目的自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它不仅彻底改变了仓储行业劳动密集、效率低下的落后面貌，而且大大拓展了仓库功能，使之从单纯的保管型向综合的流通型方向发展。自动化立体仓库是用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。　　自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通

3、仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。货架长度大、排列数多、巷道窄，故密度高；巷道机上装有各种定位的检测器和安全装置，保证巷道机和货叉能高速、精确、安全地在货架中取货[1]。1.2国内外的研究状况中国开始对立体仓库的研制并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛机，1973年开始

4、研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库，1980年该仓库在北京汽车制造厂正式投入运行。到去年年底，中国的立体仓库数量已超过300座，而且这一数字还在快速的增长中。而传统仓储存在着一些漏洞和不合理之处，如：用伪造提货单提货、纸质提货单不易识别真伪；各种账册在保管员手中，容易产生问题，且不易查询等。使用计算机技术，通过密码管理，可以有效杜绝这些漏洞和不合理之处。另外，提高空间利用率和提高生产效率，还只是自动化立体仓库作为一个“独立库”所具有的优势，它更大的作用是便于企业形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。辽宁科技大学毕业设计（论文）第40页随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国

5、也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。无轨巷道堆垛机，由于其自动化程度高，劳动效率高，可进行计算机集成管理和控制，从而可以方便地纳入整个企业的物流系统中，因此，在一些自动化程度较高的流通企业和生产企业得到了很好的应用。近几年来，堆垛机在自动化仓库中发展很快，不仅规模越来越大、数量越来越多，而且自动化仓库种类也越来越多，以适应不同场合的需求。有轨巷道堆垛机可以完成左右两排货架的货物存储工作。这种堆垛机在固定的轨道上运动，控制简单，造价低廉[2]。可编程序控制器简称PLC,是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它

6、的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。自动化立体仓库是一种功能多、规模大、利用率高的物资配运中心，广泛地运用于大型仓库，能按照编制的人库单/出库单自动地把物件从入口处搬运到目的货位或从指定货位把物件搬运到出口处。完

7、成这一搬运任务的堆垛机是该系统的最关键部份，它在高层固定货架巷道中运行。实现这一控制任务采用PLC控制最为合适。S7-300是模块化中小型PLC系统，它能满足中等性能要求的应用。模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。SIMATICS7-300的应用领域包括：专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、