《机电传动控制》实验指导书

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1、《机电传动控制》实验报告班级：机械四班学号：201106040429姓名：刘明成实验组：1实验日期：2014.5.1-23-实验一他励直流电动机（2节）一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。2、掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。3、掌握相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。二、实验设备及仪器1、MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。2、电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量MEL-13或电机导轨及编码器、转速表。3、可调直流稳压电源NMEL-18A（含直流电压、电流、毫安表）4、直流电压、毫安、

2、安培表（MEL-06或NMCL-001）。5、直流他励电动机M03。6、波形测试及开关板MEL-05。三、实验原理实验电路图M：他励直流电动机M03。U1：可调直流稳压电源NMEL-18A，为电枢绕组供电。Uf：直流稳压电源NMEL-18A，为励磁绕组供电。R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。S：能耗制动开关，位于MEL-05。RL：能耗制动限流电阻，位于MEL-03中的900Ω可变电阻。-23-V1：可调直流稳压电源自带直流电压表，位于NMEL-18A。V2：量程300V的直流电压表，位于MEL-06或NMCL-001。mA：直流毫安电流表，位于直流电机励磁电源

3、部NMEL-18AA：可调直流稳压电源自带直流电流表NMEL-18A。G：涡流测功机。IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。四、实验内容和步骤1、他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电）（1）按实验电路图接线，检查M、G之间是否用联轴器接好，电机导轨和MEL-13的连接线是否接好，电动机励磁回路是否牢靠，仪表的极性是否连接正确。（2）将R1调至最大，Rf调至最小，毫安电流表量程为200mA，直流电流表量程为2A档，直流电压表V2量程为300V档，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底。（3）开启控制屏的总电源开关

4、，先按下红色断开按钮，然后按下绿色“闭合”按钮开关。打开励磁电源U2和可调直流电源U1船形开关，按下复位按钮后，直流电原的绿色发光二极管亮，表明直流电源接通工作，然后旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源U1输出220V直流电压。（4）减小R1至最小使电机旋转起来，观察旋转方向和转速。2、他励直流电动机的调速（1）改变电枢电流大小，通过调节R1的大小实现，调节时观察转速的变化。（2）改变励磁电流If大小，通过调节Rf的大小实现，调节时观察转速的变化。（3）调节转矩设定电位器（假负载），观察转速的变化。注意转矩不要超过1.1N.m，以免发生堵转现象。3、他励直流电动机的换向（1）将R1调

5、至最大，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开电枢回路的可调直流电源开关，再断开励磁电源开关，使电动机停车。（2）将电枢绕组或励磁回路的两端接线对调后，再按前述启动方法启动电动机，观察电动机的旋转方向和转速。4、他励直流电动机的制动（1）将开关S合向“1”端，R1调至最大，Rf调至最小，启动直流电机。（2）运行正常后，从电机电枢的一端拨出一根导线，使电枢开路，电机处于自由停机，记录停机时间。-23-（1）重复起动电动机，待运转正常后，把S合向“2”端记录停机时间。（2）在选择不同RL阻值（900和450），观察对停机时间的影响。1、他励直流电动机的工作特性和机械特性（1）直流电机正常启

6、动后，将R1调至零，调节直流可调稳压电源的直流电压U1=220V，再分别调节Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：Ua=UN=220V、Ia=IN、n=nN=1600r/min、If=IfN。（2）在U=UN，If=IfN不变的条件下，逆时针调节“转矩设定”电位器，逐次减小电动机的负载，读取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2的测量值，共取7-8组数据填入表1中。实验数据Ia（A）0.470.390.330.270.210.150.080.05n（r/min）16001612162016301640165216651670T2（N.m）0.380.330.300.270.240

7、.200.160.10计算数据P2（w）63.8455.8651.0346.2141.3234.6927.9717.54P1（w）121.8104.391.177.8865.3451.4836.0829.48η（%）52.453.556.159.3363.2467.577.5259.50△n（%）00.751.251.8752.53.254.064.375表1他励直流电动机的机械特性Ua=UN=220VIf=IfN=0.083AKa=0Ω2、他