气动控制回路1

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1、第十二章气动程序控制系统第一节气动基本回路第二节气动程序控制回路第十二章气动程序控制系统程序控制是根据生产过程中的位移、压力、时间、温度、液位等物理量的变化，使被控制的执行元件按预先规定好的程序协调动作的种自动控制方式。本章将讨论气动程序控制系统的分析与设计。设计程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法：直觉法和串级法。从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控回路两种。设计方法以气控回路为例说明。第一节气动基本回路气动系统由气源、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。任何复杂的气压传动系统，都是由一些具有特定功能的气动基本

2、回路组成。在气动系统分析、设计之前，先介绍一些气动基本回路和常用回路，了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分析和设计，以组成完善的气动控制。一、气动回路的符号表示法工程上，气动系统回路图是以气动元件职能符号组合而成的，故读者应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。第一节气动基本回路以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘制的。定位回路图第一节气动基本回路不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的，而是根据信号流动方向，从下向上绘制的，各元件按其功能分类排列，顺序依次为气

3、源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件。本章主要使用此种回路表示法。（a）（b）不定位回路图（a）气动元件信号流（b）示例第一节气动基本回路二、回路图内元件的命名气动回路图内元件常以数字和英文字母两种方法命名。1．数字命名在数字命名方法中，元件按照控制链分成几组，每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链。2．英文字母命名此类命名法常用于气动回路图的设计，并在回路中代替数字命名使用。在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，小写字母表示信号元件。第一节气动基本回路三、各种元件的表示方法在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件

4、均以起始位置表示，否则另加注释。阀的位置定义如下：1．正常位置阀芯未操作时阀的位置为正常位置。2．起始位置阀已安装在系统中，并已通气供压，阀芯所处的位置称为起始位置，应标明。第一节气动基本回路四、管路的表示在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。而在复杂的气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。管路尽可能画成直线以避免交叉。管路表示方法第一节气动基本回路五、气动常用回路1．方向控制回路气动方向控制回路是通过控制进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。（1）换向回路第一节气动基本回路用

5、单控阀的换向回路用双控阀的换向回路（a）气控换向（b）电控换向（c）手控换向（a）双气控换向（b）双电控换向第一节气动基本回路自锁式换向回路，主控阀采用无记忆功能的单控换向阀。自锁式换向回路1，2－手动阀3－气缸4－主控阀第一节气动基本回路（2）往复换向（振荡）回路气缸连续自动往复运动时，需要换向阀连续自动换向。换向指令信号一般通过行程阀或行程开关检测。下图为气缸自动进行往复振荡回路。换向振荡回路1，2－气控换向阀3－手动阀4－储气罐5－单向节流阀第一节气动基本回路2．压力与力控制回路（1）压力控制回路对系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路

6、。一次压力控制回路1－溢流阀2－空气压缩机3－单向阀4－气罐5－电接点压力表6－气源调节装置第一节气动基本回路二次压力控制回路。二次压力控制回路1－分水过滤器2－减压阀3－压力表4－油雾器第一节气动基本回路高低压切换回路，利用换向阀实现高低压切换。该回路适用于两种工况差别较大的场合。高低压切换回路第一节气动基本回路力控制回路（a）用两种压力控制（b）改变气缸作用面积1，5－减压阀2，4－手动换向阀5－气缸6，7，8－电磁换向阀（2）力控制回路利用改变压力控制阀的调节压力、执行元件的受压面积或直接利用气液增压缸来实现对输出力控制的回路称为力控制回路。

7、第一节气动基本回路气液增压增力回路。利用气液增压缸1，把压力较低的气压变为压力较高的液压力以提高气液缸2的输出力。气液增压缸增力回路1－气液增压缸2－气液缸第一节气动基本回路（a）（b）（c）（d）双作用气缸的节流调速回路3．速度控制回路一般采用调速阀等流量控制阀来改变气缸进排气管路的阻力，以控制气缸速度的回路，称为速度控制回路。（1）进、排气节流回路第一节气动基本回路单作用气缸的速度控制回路。（a）（b）单作用气缸的速度控制回路第一节气动基本回路（a）（b）气液转换速度控制回路（2）气液转换调速回路由于空气的可压缩性，在低速及传动负载变化大的场合

8、可采用气液转换速度控制回路。第一节气动基本回路采用缓冲挡块的位置控制回路多段气缸的控制回路1－缓冲器2－机械挡块1－三通电