气动控制技术速度控制回路

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1、气动控制技术—速度控制回路教案首页课程气动控制技术班级机电075301班课题速度控制回路教学课时2课时（90分钟）教学目的职业素质：1、培养严谨的学习作风、养成善观察、勤思维的好习惯；2、鼓励参与意识，培养协作精神，锻炼胆量。知识目标：1、掌握顺序动作回路的组成；2、掌握气动回路的连接与调试方法；3、学会使用SET、RST指令；4、掌握PLC输入、输出信号的连接与调试方法。能力目标：1、培养观察能力、动手能力、语言表达能力、分析问题和解决问题能力；2、培养实际操作能力及独立思考、钻研、探究新知识的能力；3、培养创新意识，提高分析问题与解决问题的能力，举一反三，触类旁通；4、能够推广、应用国

2、内相关职业的新工艺、新技术、新材料、新设备。教学重点1、速度控制回路的组成和工作过程；2、PLC输入、输出信号的连接与调试方法教学难点速度控制回路的工作过程及其应用特点。教学方法任务驱动型教学、现场教学、启发式教学、仿真教学、动手设计参考书目《气液动控制技术》、《PLC原理与应用》、《液压与气动技术》授课执行情况及分析利用动画演示和仿真教学让学生做到综合所学，活学活用，完成教学目标。10课题：速度控制回路课前准备：1、气动实训一体化装置26台；2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；3、常用电工工具、六角扳手各26套。授课内容：时间教学内容和过程备注2分钟一、组织教学考勤、

3、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。5分钟二、复习回顾教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？学生回答：方向控制回路、压力控制回路教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。6分钟三、任务引入让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求

4、这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。那么你们如何设计才能满足这种要求呢？启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。设疑，引起学生的兴趣。1012分钟四、任务分析一、快进回路二、工进回路三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。1015分钟五、相关知识一、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并

5、联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。实物图图形符号理解概念，从字面意思入手，解释“节流”，用最容易懂的方式让学生理解枯燥的概念。二、置位、复位指令：SET、RSTSET置位使被操作的目标元件置位并保持，即为ONRST复位使被操作的目标元件复位并保持，即为OFF梯形图状态时序图通过PLC编程软件的监控功能，观察输入信号和输出信号的状态，加深对指令的理解。30分钟六、任务实施10一、连接气动回路①连接气缸与电磁阀间的气管②连接气源处理组件与电磁阀间的气管③连接空压机与气源处理组件间的气管注意事项：★气动系统使用压力不得超800

6、KPa，在气动系统管路接好之前不得接通气源。★接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作过快，所以要特别当心！★在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图二、程序流程图根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表，设计程序流程图PLC输入、输出信号分配表引导学生加强合作关系。学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。运行程序，并进行以下训练，接通X0，观察Y0、Y1的变化，是否实现了控制要求?要求学生观察输出结果，并画出所编程序执行的时序图10程序流程图三、连接PLC外围电路对照PLC

7、输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接PLC输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。PLC与传感器连接图学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。10PLC与电磁阀连接图四、程序设计与综合调试在连接好相应的气动和电路后，设计PLC控制程序，通过编程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。如发现程序运行与控制要求不符，仔细分析，找出原因，重