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1、硕士生导师楚中毅副教授个人资料性别：男出生年月：1977年7月籍贯：河北省清河县职务：联系电话：82338820电子邮箱：chuzy@buaa.edu.cn通信地址：北京航空航天大学仪器学科与光电工程学院邮编：100083教育及工作经历1994.9-1998.7哈尔滨工业大学本科；1998.9-2000.12哈尔滨工业大学硕士；2001.3-2004.10哈尔滨工业大学博士；2005.1-2006.12清华大学从事博士后研究工作；2007.1-今北京航空航天大学仪器光电学院副教授研究方向（1） 精密机电系统设计与分析；（2）
2、 航天器结构、机构与控制技术；代表性著作及论文论文（1） Chuzhongyi,SunFuchunCuiJing.Disturbance-Observer-BasedRobustControlofFree-floatingSpaceManipulators.IEEESystemsJournal.2008,2(1)：114-119（2） ChuZhongyi,SunFuchun,Wuhao.MotionControlofElectricalDrivenFree-FloatingSpaceManipulators.Int
3、ernationalJournalofInformationandSystemsScience.2007,3(3):526-540（3） Chuzhongyi,SunFuchun.RobustTrackingControlofElectricalDrivenFree-FloatingSpaceRobotManipulators.InternationalConferenceonControl,Automation,Robotics,andVision,2006（4） Chuzhongyi,SunFuchun.Distur
4、bance-Observer-BasedMotionControlofFree-FloatingSpaceRobots.TheMulticonferenceon"ComputationalEngineeringinSystemsApplications"2006（5） ChuZhongyi,CuiJing.StudyofvibrationEquationandactivecontrolforpiezo-smartbeam.ProceedingsofSPIE-TheInternationalSocietyforOpticalEngi
5、neering,v6042I,ICMIT2005:ControlSystemsandRobotics（6） ChuZhongyi,CuiJing.AFiniteElementapproachtodynamicmodelingofMulti-RigidBodysystem.ProceedingsofInternationalConferenceonSystemSimulationandScientificComputing,2005（7） ChuZhongyi，QuDongsheng，SunLining，CuiJing.R
6、esearchof2-DOFplanarparallelhighspeed/highaccuracyrobot.ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,2004:4715-4719（8） 楚中毅，崔晶，孙立宁，曲东升.双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究.光学精密工程,2006,14(3)：456-462（9） 楚中毅，曲东升，孙立宁，崔晶.机器人动力学分析的等效有限元建模方法.机械工程学报,2005,41(6)：13-18（10
7、） 楚中毅，崔晶，孙立宁，孙富春.双重驱动平面并联机器人的振动控制.清华大学学报.2006,46(1)：153-156论文部分限填10篇获奖情况（1） 2007年，入选北京航空航天大学“蓝天新秀”计划；（2） 2006年，清华大学博士后中期考核“特优”；（3） 2004年，获国防科工委属高校优秀毕业生；（4） 2003年，获哈尔滨工业大学“海王”研究生奖学金硕士生导师韩邦成副教授个人资料性别：男出生年月：1974.2籍贯：辽宁省职务：副教授联系电话：010-82339273电子邮箱：hanbangc
8、heng@buaa.edu.cn通信地址：北京市学院路37号北京航空航天大学仪器光电学院邮编：100083教育及工作经历1998.9-2001.3吉林大学硕士；2001.3-20
