fms开题报告new

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1、淮阴工学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名：李响学号：2041121126专业：机械设备及自动化设计(论文)题目：FMS小车子系统设计指导教师:李森林教授07年3月17日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述前言随着市场竞争的加剧．制造业迫切需要采用能提高生产效率、满足多品种小批量生产要求并迅速响应市场变化的现代制造技术。FMS作为一种比较成熟的先进制造技术，已经进入实用阶段并取得了较好的效果。FMS要实现自动化加工，离不开物流系统的自动化。而运储系统是物流系统的关键设备和硬环境具有很强的时空性、技术性和经济性，

2、其配置方式故自动化程度直接关系到整个FMS的胜能和效率．因此．研究FMS环境下运储系统的组成并选择高效、适用的搬运机构，具有重要的现实意义。发展现状及趋势在当今的FMS物料系统中,有轨小车(RailGuidedVehicle)、自导小车(AutomaticGuidedVehicle)和机器人(RobotorManipulator)已成为主要工件传输手段。虽然传送带在早期FMS中应用较多,但由于它原本是刚性自动线的传输方式,只能单向顺序传送,不具备FMS随机传送的工艺柔性而逐渐淘汰。RGV以速度快、定位精度高在线性布置的FMS(FMC)中大量使用;AGV以其灵活、路径柔性好适用于大型及非线性布置

3、的场合;机器人(机械手)则多用于环形布置的回转类或小型零件的FMS(FMC)中。有些大型FM中,RGV与AGV并存,RGV负责单元内的工件运输,AGV负责各单元和立体工件库之间的运输任务。RGV与AGV各有优势,除了一些共性外,更具有互补性。从技术实用性角度,RGV更适合我国的国情。在采用RGV的物料系统中,可靠及准确的定位方法是其稳定工作的基本保证。1.有轨运输车有轨运输车是用于直线往返运输物料。它来回于加工中设备，装卸站与立体仓库之间。按指令自动运行的指定工位（加工工位，装卸工位，清洗站或立体仓库等）自动存取工件。它于机器人输送方式相比具有输送距离大，定位精度高和载重量大的优点。2.感应线

4、导式输送车感应线导式输送车是目前柔性系统中较有发展前景的物料传输装置。其优点如下：1）配置灵活，可实现随机存取，可完成任意回流曲线的输送任务。毕业设计（论文）开题报告（2）由于不设输送轨道等固定式装备，因此不占用车间地面及空间，使机床的可接近性好，便于机床的管理和维修。（3）可保证物料分配及输送的优化，使用数量最少的托板。（4）使托板和其他物料储存库简化，并远离加工区。鉴于上述的优点，在新建的柔性制造系统中采用感应线导式输送车联线以成为一种明显的趋势。3.工业机器人在柔性自动化制造系统中，工业机器人是应用很广泛的一种设备。目前很多柔性制造单元和系统中都采用机器人完成物料输送等功能。典型的工业机

5、器人由机器人主体，控制系统和驱动装置三部分组成。机器人本体具有坚实的底座，底座上有绕中心旋转的扫描臂，扫描臂上有垂直面内摆动的肩，这样就构成了球面坐标系统。与摆动肩相连的是延伸肘，他改变了机器人的整个臂长，使活动范围扩展成球体空间。在柔性系统中，机器人还要担任长距离输送任务，这就要将机器人安装在有轨输送车上。由于机器人的提升重量有限，通常只用于重量在1KG～20KG范围的零件物流系统是整个柔性制造系统加工的纽带，他与传统的自动线和流水线有很大的差别，他的工件运输系统是不按节拍强迫运送工件，而且也没有固定的顺序，甚至是几种工件汇杂在一起输送。也就是说，整个输送系统的工作状态是可以随机调度的。自动

6、化物料系统设备的选择与生产系统的布局和运行直接相关，且要与生产流程和生产设备类型相适应，对生产系统的生产效率，复杂程度，占用资金的多少和经济效益都有较大的影响。毕业设计（论文）开题报告2．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）研究方法及方案1.运输小车自动控制在柔性制造系统中，可采用不同的运输装置输送工件。主要有有轨输送车，无轨输送车和机器人三种系列。在本系统中采用有轨输送车和机器人相结合的方式来实现工件流的运输。本系统是教学型加工回转体零件的FMS。采用直线型布局，有两个加工设备站——数控车床工作站和加工中心，一个毛坯库，一个成品库和两个交换平台。如图1示RGV常用的定位方法有电

7、气式、机械式、液压式或组合式。如电气机械组合的二次定位方式,电气开关粗定位,机械插销或档块精定位。其特点是定位精度较高,但结构复杂.本系统的运输小车采用交流伺服电机作为动力装置，采用齿轮齿条传动。伺服电机的转矩和转速受信号电压的控制，当信号电压的大小和极性发生变化时，电机的转速和转向将非常准确灵敏的变化，所以采用伺服电机作为动力装置能够基本满足运输小车定位精度的要求。本系统运输小车的自动控制采用西