浅析自动喷雾文献综述

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1、浅析自动喷雾文献综述浅析自动喷雾文献综述_导读：郑州科技学院本科毕业设计（文献综述）题姓专学目名业号电动轮椅运动控制系统设计李俊奇电子科学与技术201031054周鹏指导教师郑州科技学院电气工程学院二○一四年二月电动轮椅运动控制系统设计（文献综述）一、前言台湾省的技术也相对较成熟。而我国大陆对电动轮椅的研究尚且处于起步阶段。目前，世界上比较著名的轮椅公司大都在美国、德国、西班牙、澳大利亚，中国尽管也有很多轮椅制造公司，但是他们大多数都只是生产轮椅和电机，而采用进口的控制器。另外，电动轮椅越来越向多功能、人性化发展，品种和产量不断增加。近年来我国也有批量生产，也引进一些国外产品，但由

2、于价格较贵、充电不便、蓄电池的寿命有限等原因，目前国内尚不能普及。电动轮椅是在普通轮椅的基础上对其机械结构作一些优化改进，具有普通轮椅的外表特征，取消了普通的无动力车轮，安装了永磁无刷直流电动机、控制器、蓄电池、控制键盘以及各种显示仪表，以铅酸蓄电池作为能源，对直流电动机进行控制，实现电动控制功能。：以AT89C51单片机为核心控制器。设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构，并设计了操作方便的控制键盘，实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制，同时编制了相应的控制软件，实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。One,foreostfamousany,Spa

3、in,Australia,TaiatureinChina.AndtheChinesemainlandtotheresearchoftheelectricanyanufacturingpany,butmostofthemareinotor,andUSEStheimportofthecontroller.Inaddition,electricuti_function,humandevelopment,moreandmorevarietiesandproductionincreasing.Inrecentyears,ourcountryalsohasabatchproduction,bu

4、talsointroducesomeforeign5678910浅析自动喷雾文献综述_(2)导读：stem.Usinganentmagbrushlessmotorasdrivemechanism,anddesignedaconvenientoperationcontrolkeyboard,implementationofbrushlessdcmotorspeedcontrolandsteeringcontrol,preparationofthecorrespondingcontrolsoftetime,achievedtopletethedesignofthecproducts,b

5、utbecausethepriceismoreexpensive,inconvenience,partlyduetothelimitedlifeofstoragebattery,chargingcurrentisnotpopularinChina.Electriceoptimizationtoimproveitsmechanicalstructure,anentmagbrushlessdcmotor,controller,battery,controlthekeyboardanddisplayinstrument,otor,electriccontrolfunction.:icro

6、puterasthecorecontroller.agbrushlessmotorasdrivemechanism,anddesignedaconvenientoperationcontrolkeyboard,implementationofbrushlessdcmotorspeedcontrolandsteeringcontrol,preparationofthecorrespondingcontrolsoftetime,achievedtopletethedesignofthecontrolsystemofelectricwheelchair.二．课题与研究背景电动轮椅是一种以

7、蓄电池为能源、电机驱动的轮椅车。具有省力、操作简便、车速平稳、无污染、低噪音的特点。适于下肢残疾、高位截瘫或偏瘫以及年老体弱者使用，是一种比较理想的移动或代步工具。其中商业电动轮椅的发展历史可以追溯到二十世纪五十年代。特别是带有两台内置电机和由操纵杆控制的电动轮椅已成为商业电动5678910浅析自动喷雾文献综述_(3)导读：，系统应能够立即锁定轮椅。其中控制算法模块接收人机接口送来的指令信号，并通过内置传感器来检测相应的环境参数，从而产生执行电机的控制信息和故障检测与