电子液压技术与工程机械智能化分析

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1、电子液压技术与工程机械智能化分析电子液压技术与工程机械智能化分析　　随着我国社会经济发展得越来越快，机械制造的要求也越来越高，因此，工程机械也开始朝智能化的方向发展。而对电子液压控制技术的要求也上升了一个层次，如今，工程机械控制已经由时域控制转向了频域控制，由开环控制转向了闭环控制，由电子逻辑控制转向了电子运动控制，由人工选择机械参数转向了自动选择参数，从机上控制转向了远程控制。　　一、工程机械智能化的要点　　目前，2G电子控制系统已经是工程机械市场的主要系统，而所谓2G系统主要就是通过电子系统来完成机械各项控制，其中包括了转向、行走以及工作装置等。因此，现代化工程机械的

2、形成就必须要让电子技术和液压技术进行结合。本文由.L.收集整理参考国内外工程机械的发展状况，可以得出在进行工程机械智能化时，需要注意以下几点。　　1.在工程机械变得智能化时，要考虑和柴油机进行优化匹配，让工程机械的动力输出处于最好的状态。传统的工程机械，为了在工作时能够满足特殊情况下功率的输出要求，于是将动力匹配设计得十分大，这样一来，就需要大功率的发动机，不仅机械成本增加了，对能源也是一种浪费，最重要的是会导致发动机的使用寿命减少。采用液压电子控制系统，利用CAN总线，连接柴油机和液压系统。这样一来，可以优化发动机的使用，让发动机的功率能够达到最好的状态。　　2.让自动

3、驾驶的功能得以实现，从而可以让司机将经历放在操作和控制上面。只有采用液压控制后，才能促进自动驾驶功能的实现，让司机将精力完全放在操作和控制的工作结构上面。运用液压控制技术，司机可以用一只手柄来控制车的方向。　　3.为了建立行走以及对专家系统的控制算法合理运用。工程机械的行走和工作机构有着一定的联系，比如摊铺机，若是利用专家系统从而建立有关行走和工作机构的控制算法，那么就可以有效避免人为的错误操作，让两者进行优化匹配。促进机械作业效率以及作业质量的提高。主机厂和博世力士乐共同开发了专家系统，而专家系统在运算后产生的是MT。　　专家系统的数字模型十分的复杂，因此需要更多的计算

4、机功能，而力士乐的RC控制器就就符合这样的要求。　　4.要让机械能够对故障自动诊断，也要让机械运行情况能够显示和记录。工程机械智能化其中的一个标志就是信息，采用液压控制技术后，就能实现机械的自我诊断和优化，而优化系统需要十分多的参数，因此要求系统能够显示运行、保养以及故障状态。　　5.工程机械要网络化。工程机械的发展应该如电视系统一样具有网络化的特征，应该有自己的机顶盒，机顶盒的主要作用就是进行网络连接。利用网络将施工机械的运行和施工状态连接起来，然后通过集群控制，让远程数据和故障登录，让整个系统真正实现网络化。博世集团下的力士乐集团正在开发的机顶盒将通过GPS、GPRS

5、、GSM以及CDMA等来进行电子控制系统的网络登录以及实现工程机械的网络化。　　二、RC控制器的重要性　　目前，由于人们对工程机械智能化的要求不断增加，可编程逻辑控制器也就是PLC的功能已经达不到电子液压控制和工程机械智能化的要求，因此MT的运动技术在此时此刻就体现出了它的重要性。　　RC控制器，也就是远程协作控制器是拥有多方面功能的微处理器，它是十分典型的液压电子产品，而PLC和工控机之间的硬件模式就是微处理器，在操作系统和功能上，不同的微处理器之间是有差异的。力士乐RC控制器的运用十分普遍，它具有以下优点：　　（一）电子技术高端　　力士乐是属于博世集团的，因此力士乐的

6、RC控制器拥有一些博世汽车方面的特点且运用了很多高端的技术。汽车的电子系统必须要有抗干扰的能力，而且要对振动、酷热以及寒冷等有较强的承受能力，所以在结构上面，就需要防烟雾、防水、防尘等，要符合EN60528以及IEC60068-2下的IP65IP69K的保护等级。力士乐的RC控制器是根据ISO9000的标准规定的百万分率。有了这些技术的加入，对RC控制器的功能有很好的提高。　　（二）应用安全性很高　　电位计监视、输出保护二极管以及博世看门狗都设置在了力士乐的RC控制器中，对运行过程可以监管和检测，能够很好地对短路故障进行防止和保护，还能按照漏电电流大小的规律进行保护，有了

7、RC控制器，对于其他的电路保护就不需要再进行。　　力士乐的RC空间控制器在输入时，对数字、模拟以及频率可以自由定义，它的左右输出能够同时使用也可以独立使用。力士乐的RC控制器还能应用于复杂的领域中，因为它具有充沛的RAM。RC控制器还有一个特征就是接线十分容易，原因是RC控制器不需要用电磁铁回线。　　因为RC12-18、RC6-9和RC4-4都是双CAN口，所以它的主频有40兆赫，为RC控制器智能化提供了复杂的软件，也满足了机械制造所需要的运行时间。　　（三）无需单独供电给液压传感器　　因为传感器供电系统包含于每个规格的控制器