工程机械智能化技术.ppt

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1、工程机械智能化电子技术在工程机械上的应用:电子技术和传感器与机械装置的结合，实现了工程机械的自动监测和自动控制装载机线控转向1。机电一体化；机电信一体化-即工程机械的机液电与信息技术的结合.2．工程机械的IT现代的自动控制理论、人工智能理论及信息处理技术、传感检测技术、网络通信技术等与工程机械结合。3。智能化：自学习技术和自适应技术的运用。4。从局部自动化过渡到整机自动化；向着远距离操纵和无人驾驶的趋势发展；逐步过渡到完全智能化的作业机器人目标。5工程机械智能化的一些具体目标：具有检测和识别工作对象与工作条件的功能；具有根据工作目标

2、自行作出决策的功能；具有响应决策、执行动作的伺服功能；具有自动监测工作过程与自我修正的功能；具有自身安全保护和故障排除功能。6。中外工程机械产品技术已从一个传统成熟期走到了现代化时期.工程机械产品的综合技术水平跃上了一个新的台阶。其中之一是:IT改造了传统的工程机械产品，计算机辅助设计,辅助制造及辅助管理装备了工程机械制造业，IT网络技术也装备了工程机械的销售与信息传递系统.从而让人们看到了一个全新的工程机械行业。目的：提高工作效率、作业质量、工作可靠性节能环境保护、操作性能及自动化程度等诸多方面.并且在向着进一步的智能化和机器人化

3、方向迈进。电子技术在工程机械上的应用:1自动选择（控制技术）机器的作业模式，例如挖掘机的3种作业模式——动臂优先、回转优先和微调整。串联振动和双轮全振动等。2发现和排除（电子监测）机器系统的故障，例如发动机润滑油失压、风扇传动带断裂、液压油污染或过热和滤油器堵塞等，均能及时发出声响或灯光报警。3自动检测质量（称重，自重）（电子传感器和微电脑结合）。随机检测振动压路机的压实度。自动检测与调整沥青混合料的级配比例与出料温度等。4电子消音器（工程机械驾驶室内噪声可以降低到70d（A）以下）:通过电子仪器分析发动机排气噪声的波形结构，并产生

4、一种与之相位差180°的干扰声波，这种“抗噪声”与发动机排气的噪声相抵消，从而过到消声的目的。这种电了消音器还可用于消除发动机的基本噪声和驾驶室内的噪声。5工程起重机的快速循环伸缩自动控制；6路面铣刨机转子工作与驱动行走的动力分配自动控制；7振动压路机的自动变幅控制；8摊铺机的输分料自动控制与慰平板自动找平控制；9还有机器故障报警电子控制与辅助操纵电子控制等等电子技术在工程机械上的应用:装载机等轮式工程机械动力：发动机的电子控制传动系：主离合器电控双离合器液力变矩器？变速箱电子控制系统驱动桥智能差速器转向系统的线控技术制动系统的线控

5、技术；ABS；悬挂系统的线控技术液压系统的电控技术工作装置控制技术整机控制装载机发动机电子控制自动控制其功率输出及实现与液压系统的最佳匹配。从而获得最高的生产效率和最低的燃油消耗。应用在装载机上，可以使燃油消耗量降低20%，发动机的非工作磨损及技术保养工作量减少，并且能够净化废气排放。装载机发动机的电子控制1.N=MnM：恒扭矩调节发动机控制系统控制油门开度的大小，实现发动机转速输出的调节装载机发动机的电子控制装载机发动机的电子控制装载机发动机的电子控制forwheelloader装载机2。变速箱电子控制系统装载机变速箱自动换档，首

6、先分析换档规律，确定自动换档曲线及自动换档控制方法，最终采用硬件和软件的方法实现自动换档。装载机工程车辆电控自动变速系统原理自动变速控制系统主要由三大部分组成：车辆参数测量系统车辆是按照驾驶员的意图行驶和工作的，驾驶员意图的识别是通过传感器对车辆控制机构的变化的测试，经过分析获得的。车辆行驶状态参数反映车辆的工作状态，可以反映车辆系统的工作是否处于最佳状态，自动变速控制系统依此改变控制参数实现车辆的最优性能控制。自动变速电子控制单元（ECU）系统参数的采集、处理；接受各种控制信息；执行控制程序，完成各种控制功能；输出驱动功能；具备系

7、统自诊断功能；与监控系统进行及时通信的功能。换档执行机构执行机构是实现变速的操纵部件，电控自动变速系统的控制信号通过换档执行机构实现自动变速系统传动比或工作状态的改变，保证对车辆性能的控制。同时执行机构还要保证换档品质的控制。自动变速装载机工程车辆电控自动变速系统原理图自动变速装载机自动变速装载机半自动变速装载机图4.4控制系统电路结构框图半自动变速装载机图4.7硬件电路图半自动变速装载机图4.8变速箱控制电路板半自动变速装载机图4.9电控换档程序流程图半自动变速装载机装车试验通过对换档手柄的操作，检验其实际控制性能。与现用其它型号

8、变速箱电控系统相比，经多人驾驶分别安装了两种控制系统的装载机，实际操作上没有感觉到差别，证明该电子控制系统设计的原理正确，运行稳定、可靠，系统功能满足该型装载机的实际操作要求。功能试验按照装载机操作流程，发动装载机，在启动连锁无效、或