基于vxworks操作系统下的延时方法比较

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1、基于VxWorks操作系统下的延时方法比较基于Vx.收集整理其延时的基本单位为tick，因此，最小延时单位为10ms，延时精度不高。　　一般来说，当该任务通过taskDelay（）进入睡眠状态时，若这段时间内被高优先级的任务占有资源时，则一直得等高优先级的任务放弃资源时，这个任务才会获得资源。　　因此，taskDelay（）延时很方便，却需要有一定的风险。实际的延时时间为预设延时时间与排队等候时间之和，这样将会导致延时不准确，也对任务的调度安排提出了一个挑战。这样看来，时间片延时并不是很准确，其准确程度需要根据

2、任务调度的状况来决定。如果没有任务占用CPU，等待的误差不超过一个时间片的时间长短；如果有高优先级或同优先级的任务不释放CPU资源，那么等待将直到任务获取CPU资源才能结束。　　1.2具体实现　　STATUStaskDelay（intticks）　　2看门狗法　　2.1原理　　实时系统任务的执行一般都有时限的约束。Vxer并指定定时器超时后执行的例程。这个例程是在系统时钟ISR的上下文中执行，因此它具有与中断一样的优先级。er并非一个周期性的定时器，在超时停止或是中途放弃计时之后，将一直处于静止状态。这一点与系

3、统时钟不同。　　看门狗定时器超时之后，指定的函数在中断级执行。可以模仿Vxer的ISR中所作的知识发送signal，或是释放信号量等一些简单的操作，而创建专用的task等待接收这类信号，依据信号的指示再去执行相应的复杂处理。这样既不会影响系统的实时性，也可以满足用户多样的需求。　　这种计时方法可以提供比较精确的计时，其原因在于定时时间一到，所安排的任务会以中断级别或更高任务优先级执行。作为代价，看门狗定时器比taskDelay（）消耗了更多的系统资源，包括存储空间和处理器时间。事实上，整个处理的过程可能还会增加

4、中断处理时间。　　2.2具体实现　　需要创建看门狗，并启动。所需函数如下：　　inteter）　　3系统时钟定时器法　　3.1原理　　定时器机制的实现是建立在时钟基础上的。Vxeter）　　只要在工程中定义了INCLUDE_SYSCLK_INT，系统就会自动完成对系统时钟的初始化，也就是在文件usrConfig.c中的usrRoot（）函数中实现。考虑到需要根据实际工程中的需求，需要对不同的周期任务设定不同的定时器，因而选择自己对系统时钟进行初始化。本文中设置了10个定时器，分别为定时10ms，20ms，50m

5、s，100ms，200ms，500ms，1s，2s，5s，10s。　　3.2具体实现　　booltimEinital（）　　初始化时，首先应该关中断；其次，调用sysClkConnect（）挂接时间中断服务程序；然后再通过调用sysClkRateSet（）来设置系统时钟每秒中断的次数；最后再通过调用sysClkEnable（）使能对系统时钟中断的响应。　　中断服务程序中，需要首先调用tickAnnounce（），来通知内核一个tick事件。本项目工程的中断服务程序完成的操作包括：（1）获取并保存系统时钟ISR要

6、调用的例程；（2）关联系统时钟ISR；（3）对中断次数计数；（4）更新定时器使能标志。　　需要说明的是，需要定义定时器的结构。若定义多个定时器，则定时器的结构中需包含编号，定时器的时间间隔数，定时器的时间毫秒数和定时标志。定时标志就是定时时刻到为true，否则为false。若定时时刻到，会通知另一个标志，并重新将定期器定时标志置为false。　　4小结　　本文结合工程实践，比较了基于VxWorks操作系统下的多种延时方法。硬件方面，时钟芯片会在确定的时间内为系统产生一个中断。软件方面，中断响应的过程也就是计时的

7、过程，不过系统不会为每一次中断都进行处理，而是经过一定计数之后才会产生一个时间片。计时控制的目的就是在一段时间之后开始特定的工作。taskDelay是延时结束后将任务置于就绪队列等候调度，直至CPU资源可用时执行被延迟的任务。看门狗法和系统时钟定时器法是基于硬件时钟的，因而可靠性高。对系统时钟定时器的中断服务程序进行了修改，达到了定时的目的。