山坳上的机器人精密减速器.doc

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1、山坳上的机器人精密减速器　　山坳，通常指在跨越分水岭山脉高处的要隘。　　机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，这全都需要依靠关节部位的精密减速器来完成。　　大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。精密减

2、速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。　　　　中国机器人精密减速器的发展，迎来了关键时刻。　　随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。《中国机器人产业发展报告（2017年）》显示，2017年中国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，其中工业机器人42.2亿美元。机器人产业市场规模的扩大意味着对核心零部件的需求也将大幅增长。　　攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。　　全球工业机器人用

3、的精密减速器基本为日本所垄断，中国市场的减速器普遍依赖进口。随着中国市场规模的增长，我国减速器生产企业也纷纷加大了研发投入，加强了技术攻关，以提高产品品质，与国外产品争夺市场份额。与此同时，日本机器人厂商也在猛增产能，进口精密减速器的价格在大幅下降，以应对中国的需求。市场规模不断扩大，对国内减速器企业来说是一个大好机遇，但面对进口减速器性能好、价格低、产能高的竞争形势，留给国产减速器的时间也不多了。　　了解精密减速器，首先需要从齿轮行业的发展来理解。　　减速器是从齿轮行业发展到工业机器人行业的，减速机对轴承、齿轮的精度要求非常高，

4、机器人减速机的发展依赖于齿轮制造技术的发展。要了解减速器的情况，首先需要从齿轮行业的发展来理解。