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1、车载雷达传动装置设计基本参数与要求：u雷达直径φ3m，重约60KG。u雷达具有展开和收藏功能，展开或收藏时间小于1.5min。u雷达展开状态能实现正反方位搜索旋转，转速为6r/min，定位精度为0.5。。u抗风能力：10级风能正常工作，12级风可生存。u车内允许空间为：（长X宽X高）800X700X500。u车外工作温度：±40℃，贮藏温度：±60℃一绪论1.1引言雷达作为一种可以主动地、全天候探测远距离目标的探测器,是获取目标信息的重要装备,在国防建设和国民经济发展中起着重要作用,在近年来发生的几次大型局部战争中
2、,雷达在以信息化为特点的高科技战争中的重要作用得到了充分显示。固定式雷达线系统的覆盖空间是固定和有限的,只能对事先确定好的空域有效,不能灵活机动,而且需要进行基站建设,投资大。而车载雷达系统可以移动,车载雷达天线系统可以随时幵到需要的前沿上,而且由于机动性好可以迅速转移,战场生存率比固定站高得多,且不需要进行基站建设,具有机动灵活、投资小等优点,因而目前在军用、民用等领域应用得到了广泛应用。1.2车载雷达简介1.2.1车载雷达的发展现状雷达技术首先应用于军用，随着全世界对道路交通安全、汽车安全技术的不断重视，雷达技
3、术开始转为民用，主要用于交通的管制、雷达测速以及汽车主动安全技术方面。国外对车载雷达的研究开始比较早，在以德国、美国、日本、法国等为代表的主要西方发达国家内展开。随着汽车电子技术、嵌入式技术以及信号处理技术的发展，推动了车载雷达的研制与应用，世界各国掀起了研发车载雷达的热潮。车载毫米波雷达的研究始于20世纪60年代。典型代表是德国ADC公司生产的ASR100毫米波雷达采用脉冲测距方式。戴姆勒奔驰、日产、福特等汽车公司广泛开发的汽车主动避撞系统以及自适应巡航系统多采用该款雷达。日本丰田公司与Denso公司、三菱公司合
4、作开发的电子扫描式毫米波雷达，采用调频连续波测距方式，结构紧凑、抗干扰性能好。它是世界上第一款采用先进的相控阵技术的车载雷达。与机械扫描雷达相比，相控阵雷达的天线无需转动，波束扫描更加灵活，对目标识别的性能优异。此外，日本NEC、本田、村田制作所，德国VD0、宝马、博世（Bosch），美国德尔福、福特以及瑞典沃尔沃等公司都竞相研制和生产车用雷达。目前，世界上采用车用雷达的汽车产品还不多，车用雷达仅局限于在一些高档豪华轿车上应用。如，奔驰s系列、美洲虎XKR系列、尼桑的Q45Fx45系列、凌志330和430系列、奥
5、迪A8系列，以及卡迪拉克的某些选配车型。1.2.2传动装置的研究现状车载雷达传动系统主要实现雷达的自动架撤和方位转动功能。因而目前对于车载雷达传动系统的研究主要集中在自动架撤系统和方位转动系统两个方面。雷达的自动架撤系统经过多年的发展,其组成形式已基本固定,一般由抗倾覆支臂、调平系统、天线折叠和锁紧机构、升降机构、执行驱动系统和相应的控制系统组成。夏勇等对高机动雷达自动架撤系统的组成、功能及其一般设计要求进行了叙述,并重点介绍了仿生式支臂、调平撑腿等具体结构及伺服控制系统的电气设计。对于雷达自动架撤系统的研究主要集
6、中在自动架撤机构的具体实现及控制算法上。抗倾覆支臂主要功能是支撑载车平台,提高雷达系统的抗风能力和稳定性。按其结构形式基本分为仿生蛙腿式、剪刀式、门式三种。其中,仿生蛙腿式由于其结构形式新颖、机构简单可靠、收缩后尺寸小等优点,因而成为目前应用最广的抗倾覆支臂形式之一。调平系统主要是实现载车平台的水平精度要求,其结构件一般与载车平台直接连接或通过抗倾覆支臂连接到载车平台上,利用油虹或丝杆的轴向运动实现载车平台的精度要求。其机构形式经过多年的发展,己基本趋于成熟,分为油赶型和电机(马达)驱动滚珠(或梯形)丝杆两种基本形
7、式。对于调平系统的研究主要集中在调平机构研究、调平算法或策略研究等方面。天线折叠与锁紧机构主要实现大型天线阵面的自动拼装与锁紧,实现高机动性雷达天线阵面工作状态与运输状态之间的切换。目前对于天线折叠与锁紧机构的研究主要集中在不同天线结构下机构的具体实现方式上及利用仿真技术手段对折叠和锁紧机构的载荷及可靠性进行分析等方面。通常情况下,展收机构一般分为90度展收机构和180度展收机构;锁紧机构一般可以分为锁销式、凸轮机构式等。升降机构目的是实现天线相位中心物理高度的提升,以减小近距离遮蔽。典型的应用主要有直线升降和天线
8、倒竖举升两种。直线升降机构根据其结构形式一般分为桅柱式升降机构和剪叉式升降机构。桅柱式升降机构雷达高架结构技术之一,与其它结构型式的升降塔相比,具有结构紧凑、动作时间少、架设高度高、易于实现大行程的优点,根据主要结构件截面形式的不同,可以分为圆形、矩形和多边形跪柱升降机构。天线倒竖举升机构则主要利用油虹(或丝杆)、连杆机构的运动,驱动天线绕旋转轴的转动,从而
