双前桥重型自卸车转向运动研究

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1、双前桥重型自卸车转向运动研究摘要如果遇到较大的动载荷，以及作用力的频率和车架的一些固有频率接近时，车架的振动就会较之前猛烈，这样就会产生很大的毁坏和严重的变形问题。因此，重型汽车普遍采用双前桥转向机构。运用双前桥转运动机构可以减少负荷，提高载重量，同时行驶的稳定性能也会大大增强。笔者将从双前桥转向运动学的原理出发，然后对转向系和悬架运动的干扰进行探究。在此基础上，构建出简化运动学系统，同时对悬架运动干涉子模型也有一定的组建研究，这些工作均离不开ADAMS软件的辅助。通过以上的工作希望对双前桥重型自

2、卸车转向的研究工作有所帮助。关键词转向系统；悬架；运动；模型；仿真中图分类号U469文献标识码A文章编号1674-6708(2013)102-0107-02汽车的车架是汽车的核心部件，大部分零件的安装都离不开它的辅助，无论是发动机还是底盘和车身。可以说，汽车的车架是整个机器的“核心"和“灵魂”。当汽车发动时，其会在动载荷的驱动下发动起来，这其中使用了振动的原理。但是，振动会有一些副作用，比如：设备中的许多零件会受到破坏，此外，还会产生一些噪音。聒噪的声音和振动也会令司机感到疲劳，以上都是车架在受到

3、大的动载荷作用时产生的副作用。但是，动载荷作用比较微弱时，情况就会大不一样，比如实施静态的研究就好了。相反，动载荷作用很猛烈时，就会造成强烈的振动现象，此时，负荷的作用力和车架的原有的频率基本上吻合。因此，程度严重的破坏以及变形就会产生。在此情况下，需要对汽车车架振动的原先的频率进行研究，对其振型加以分析，这样就能达到改进结构的目的。双前桥重型自卸车是一种全新的结构，一般说来为了运作的需要，必须保持纯滚动的状态，这样才能让轮胎的磨损减少，才能保证良好的转向性能。本文从双桥转向机构由多杆件组成的特点

4、出发，根据双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉，从而建立合理的多体运动学模型。1转向运动学分析双前桥具有一些优良的性能，也具有一些与众不同的地方。因此，双前桥的转向机制就比较特殊，和一般的转向机制有着明显的区别。1.1转向轮完美的运动模式1.2转向系统和悬架系统的运作模式双前桥转向的系统比较复杂，其中包括了每个桥的转向纵拉杆。其和桥的悬架运动干涉系统在图2中可以看到。2构建模型2.1虚拟样机模型和系统的建立虚拟样机模型和系统的建立需要一些前提工作，比如：不要让零件的外形复杂，要简单大方。同时，

5、质量、质心位置和惯性必须忽视掉，不列入因素之中。双前桥由于其自身在结构上的特殊性，因此杆件组成了其绝大部分的零件。此外，还要注意一定要和物理样机吻合，这是因为只有这样才能让空间相对位置以及连接的性能得到保证。2.2运动性能的模拟验证是要测得，这一过程需要在虚拟模型中进行。依照上面的公式对进行变形的操作，要求就是、和。只要将理想的数据测试出来，就对模型中的、及得到了解和掌握。对、及进行比较，其中包括理想的数据和实际的数据值。第1桥转向梯形性能和第2桥转向梯形性能也能在式子中看到。如何进行验证？步骤如

6、下：车轮停止运作同时前轮静止的时候，轨迹的误差就是零。此时，轨迹线JJ、KK的交点就会有移动，会移动到节臂销A1。可以看出，只有在静止状态的情况下，才能确定出A1点在哪里。也只有确定出了01点的位置，才能对02点的方位进行确立。3实验结果以及讨论分析双前桥重型汽车可以使用虚拟样机模型进行一定的分析和验证。桥内外的车轮转角还是有差距的，但是实际值与理想值的差距没有超过2O这个数据说明，该结构的设计科学、合理，符合规范。但是，悬架与转向系的运动干扰比较大，因此需要改进。4结论运用双前桥转运动机构可以减

7、少轴承的负荷，提高载重量，同时行驶的稳定性能也会大大增强。本文主要分析了双前桥重型自卸车转向运动，让人们更多的了解双前桥重型自卸车转向的运动过程。参考文献[1]张越今，宋健，张云清，等•多体系统动力学分析的两大软件——ADAMs和DADSEJ].汽车技术，2009(3).[2]刘齐茂•汽车车架的结构优化设计[J].机械设计与制造，2012(4).