卷取机张力控制系统分析

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1、●东北大学硕士学位论文摘要卷取机张力控制系统研究摘要宝钢2050热轧精整线HM08．1是八十年代末引进的热轧板纵切机组，由于使用年代已久，设备老化，技术落后，曾于2003年对该机组的三电系统进行过全面的更新改造。改造后的精整纵切机组以T400张力控制工艺板为核心，实现了机组的分段张力控制，不同程度地满足了生产的需求。本文以精整线上卷取机为背景，对卷取机张力系统的控制特点和控制方式进行了深入地分析研究。论文通过对基于恒线速的张力卷取控制系统分析，建立了卷取系统的数学模型。通过对动态力矩(转动惯量)补偿的计算机数字仿真研究，从理论上弄清了原系统

2、采用模拟控制带来的精度不高的问题。文中对自适应控制原理做了介绍，结合卷取张力控制系统的时变参数变化规律，研究探讨了自适应PID控制算法在张力控制系统中的应用，并以MATLAB为工具，对自适应PID张力控制系统进行了仿真分析，仿真结果证实了用自适应PID控制系统代替原有的常规PID控制的恒线速度张力控制系统的有效性和可行性，较好地消除了系统参数变化对系统性能产生的影响。关键词：卷取机；恒张力控制；自适应PID控制一II—●东北大学硕士学位论文AbstractResearchoftheCoilerTensionControlSystemAbst

3、ractLightGaugeFinishingLineHM08．1ofBaosteel2050HotRollingMillistheeuqimcntimportedinthe1980sfromGermany．Becauseofitsagingandpoortechnology,LightGaugeFinishingLineHM08．1wascompletelyrevampedin2003．thecoreofthenewlineWasT400,anditsatisfiedthedemandtOsomeextend．Inthispaper,th

4、echaracteristicofrunandthemannerofcontrolaledeeplyanalyzed．Withanalysisofthewindingtensionsystembasedonconstantlinearspeed，themathematicmodelofthewindingsystemisconstructed．Thecompensationsofdynamictorque(alsocalledthemomentofinertia)isdiscussedindetail．Theapplicationofthe

5、digitalcomputercontrolonwindingtensionsystembasedonconstantlinearspeedisalsointroduced．Therefore，theproblemofsystemprecisiononanalogcontrolistheoreticallysolved．Furthermore，withtheapplicationoftheadaptivecontroltheory，combinedwiththetime—varyingparameterrules，alladaptivePI

6、Dcontrolalgorithmisdetailedlyanalyzedandappliedtowindingtensionsystem．WiththehelpofMATLAB，themodeloftheadaptivePIDcontrolsystemissimulated．TheresultofthesimulationindicatesthatthetensionprecisionoftheadaptivePIDcontrolsystemisbeRerthanthatofconventionalsystem．Theinfluenceb

7、ythetime—varyingparameteronsystemiseliminatedsoundly．WiththeT400technologyboard，theapplicationoftheadaptivePIDtensioncontrolsystemtopush—pullpicklinglineisfurtheranalyzed．Keywords：Windingmachine；Constanttensioncontrol；AdaptivePIDcontrol‘——III·-——1-东北大学硕士学位论文目录目录独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯

8、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。I摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯】[1ABSTRACT⋯⋯