双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立

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1、第32卷第1期三峡大学学报(自然科学版)Vo1．32No．12010年2月JofChinaThreeGorgesUniv．(NaturalSciences)Feb．2O1O双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立蒲昌顺黄星德谭宗柒(1．武警水电一总队第三支队，广西南宁530222；2．三峡大学机械与材料学院，湖北宜昌443002)摘要：双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛，双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统．对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究，分析了该同步系统的工作原理，建立了同步系统的数学模型和控制模型，为该系统的动态特性分析

2、和现代控制理论的应用奠定了基础．关键词：双吊点液压启闭机；电液比例调速阀；闭环同步控制；数学模型；控制模型中图分类号：TM201文献标识码：A文章编号：1672—948X(2OLO)01—0080—04ModelingofSynchronizingControlSystemofTwoLiftingPointsHydraulicHoistPuChangshunHuangXingdeTanZongqi(1．The3rdBranchof1stBrigadeofHydropowerTroopsofArmedPoliceofChina，Nanning530222，Chi

3、na；2．CollegeofMechanical&MaterialEngineering，ChinaThreeGorgesUniv．，Yichang443002。China)AbstractTwoliftingpointshydraulichoistisusedwidelyinlargeandmedium—sizedgates；synchronizingcir—cultisamostimportantcircuitinitshydraulicsystem．Thesynchronizingcircuitmadeofelectro—hydraulicproport

4、ionalgovernorvalveisresearched；theprincipleofthesynchronizingcircuitisexpounded；andthemathematicalmodelandcontrolmodelofthesynchronizingcircuitareestablished．Theresultslaythefounda—tionfordynamicanalysisofthesystemandtheapplicationofmoderncontroltheory．Keywordshydraulichoist；electro

5、—hydraulicproportionalgovernorvalve；synchronizingcontrol；mathe—maticalmodel：contro1model在大中型水利工程中，闸门的作用举足轻重．大路、应用电液比例调速阀的闭环同步回路、应用电液中型跨度闸门的启闭一般采用双吊点液压启闭机实比例变量泵的闭环同步回路⋯．其中，应用电液比例现．实践表明，双吊点液压启闭机在启闭闸门过程中，调速阀的闭环同步回路最为常见．因此，针对应用电如果双缸同步误差过大，会造成钢闸门的卡阻、侧水液比例调速阀的闭环同步控制回路进行研究，旨在提封的磨损、钢闸门漏水以及门

6、槽轨道的变形等缺陷，高我国自行设计的同步回路的同步精度．影响启闭机的正常工作，甚至引起灾难性的事故．因而，从可靠性和安全性的角度出发，双缸同步成为闸双缸同步控制系统门双吊点液压启闭机液压系统的第一性能要求．由于国内自行设计、制造和运行的双吊点液压启应用电液比例调速阀同步控制回路属于闭环同闭机的同步精度不高，为了确保大中型水利工程中闸步控制，其控制方式属于“主从方式”，“主从方式”是门的安全可靠运行，国内双吊点启闭机液压系统几乎指多个需同步控制的执行元件以其中一个的输出为都采用了国外的成套产品，其同步控制系统同步回路理想输出，其余执行元件均受到控制而跟踪这一选定

7、主要有3种形式：桥式流量控制+旁路纠偏同步回的理想输出并达到同步驱动引．应用电液比例调速阀收稿日期：20091204通讯作者：蒲昌顺(1980一)，男，助理工程师，主要研究方向为工程运输车的管理维修第32卷第1期蒲昌顺等双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立81的闭环同步控制系统如图1所示，其同步原理为：在减压阀阀芯的库仑摩擦力及液压卡紧力；(5)忽略由闸门启闭的过程中，闸门开度检测仪在线检测双缸的调速阀出口和由电液比例调速阀出口到两液压缸之开度，以普通调速阀控制的油缸为基准，从动油缸在间管路损失．根据以上假设，建立同步系统的数学模线跟踪基准缸的行程，通过调节

8、电液比例调速阀的开型，如图3所示．度，