模拟式PID调节-电路

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1、#*湖南文理学院课程设计报告课程名称：电子技术课程设计院系：电气与信息工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：完成时间：2011.6.23报告成绩：评阅意见：评阅教师日期#*模拟式PID调节电路的研究#*目录摘要IABSTRACTII第一章模拟式PID调节电路结构11.1基于PID调节规律的PID调节电路结构11.2PID调节电路结构之比较2第二章并联式模拟PID调节电路单元分析32.1PID调节电路单元的基石32.1.1反相比例电路32.1.2积分电路42.1.3基本微分电路52.2调节单元电路分析62.2.1比例调节（P调节）62.2.2比例积分

2、调节（PI调节）72.2.3比例微分调节（PD调节）82.2.4比例积分微分调节102.3数字式调节模式选择单元分析11第三章基于MULTISIM10的模拟式PID调节电路的仿真123.1积分、微分电路的仿真123.1.1积分电路的阶跃响应及频率特性123.2.2微分电路的阶跃响应及频率特性133.2并联式模拟PID调节单元仿真143.2.1数字式调节模式选择单元仿真143.2.2P调节电路的阶跃响应143.2.3PD调节电路的阶跃响应153.2.4PI调节电路的阶跃响应153.2.5PID调节电路的阶跃响应15总结17参考文献18致谢19附录1并

3、联式模拟PID调节仿真电路20附录2并联式模拟PID调节电路21附录3并联式模拟PID调节电路元件明细表22#*摘要PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。P调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。D调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借助Multisim10仿真软件对P、PI

4、、PD、PID调节电路以及调节功能选择电路单元作了功能上的仿真，圆满实现了对模拟式PID调节电路的研究。关键词比例；积分；微分；PID调节；仿真#*AbstractTheregularityofPIDisnormalandtypicalstrategyonauto-control.AndtheanalogPIDcontrolleristhebasicwaytoachievethefunctionofadjustment.TheanalogPID(ProportionIntegrationDifferentiation)adjustermainlyc

5、onsiststhreebasiccircuitofproportional,integralanddifferentialcircuit.Differentcombinationofcircuitmayconstitutesomeadjustersofdifferentfunction,suchasPadjuster,Iadjuster,PIadjuster,PDadjusterandPIDadjuster.Theproportionaladjustmentisadifferentialregulatortoadjust,tobefast,toi

6、nterfereinandhavestronginhibition.ThefeaturesofIadjusteristhatitcaneliminatethesteadystatedeviation.differentialadjustmentistheroleofadvancingtime,itcanovercomethedynamicdeviation.WiththeassistantofMultisim10,It’ssuccessfultomadeasimulationanalysis.keywords:Proportion;Integrat

7、ion;Differentiation;PID;Simulation#*第一章模拟式PID调节电路结构PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。PID控制器，是按偏差的比例P(Proportiona1)、积分I(Integra1)、微分D(Diferential)进行控制的调节器的简称，它主要针对控制对象来进行参数调节。并以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。PID控制器问世至今，控制理论的发展经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。在工业

8、控制系统和工程实践中，传统的PID控制策略依然被广泛采用。现代的PID控制器种类除了以模拟式PID调节电路为核心的控制器外