松下A6伺服电机说明书Pa1

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1、www.sungreat-cs.com41.设定4.设　定在使用之前1.参数详情参数一览表...............................................................................................................4-22［分类0］基本设定...............................................................................................

2、..4-5［分类1］增益调整..............................................................................................4-15准［分类2］振动抑制功能......................................................................................4-22［分类3］速度・转矩・全闭环控制..................................

3、...............................4-29备［分类4］I/F监视器设定......................................................................................4-37［分类5］扩展设定..............................................................................................4-47［分类6］特殊设定.........

4、.....................................................................................4-56［分类7］特殊设定..............................................................................................4-683［分类15］厂家使用.........................................................

5、...................................4-69连2.试运转试运转前的检查....................................................................................................4-70接连接连接器X4的试运转......................................................................................4-71电机旋转速度

6、和输入脉冲频率的设定...............................................................4-744设定5调整6出现问题时7资料4-1www.sungreat-cs.com41.参数详情设　定参数一览表●参数No.如下所示。Pr0.00参数No.相关模式名　　称详细页分类编号参数No.分类No.PSTF00自适应滤波器模式设定○○—○●「相关模式」表示的项目01频率○○○○02第1陷波宽度选择○○○○4-22　P：位置控制、S：速度控制、T：转矩控制、03深度选择○○

7、○○　F：全闭环控制。04频率○○○○05第2陷波宽度选择○○○○●通用型不能使用部分参数。06深度选择○○○○参数No.相关模式07频率○○○○名　　称详细页分类No.PSTF08第3陷波宽度选择○○○○4-2300旋转方向设定○○○○【分类4-509深度选择○○○○01控制模式设定○○○○10频率○○○○02设定○○○○4-611第4陷波宽度选择○○○○实时自动调整2】03机械刚性设定○○○○4-712深度选择○○○○振动控制功能4-2404惯量比○○○○13制振滤波器切换选择○——○4-8【分类05输入选择○——○1

8、4频率○——○第1制振06指令脉冲旋转方向设定○——○15滤波器设定○——○4-907输入模式设定○——○16频率○——○第2制振0】08电机每旋转1次的指令脉冲数○———17滤波器设定○——○4-25基本设定09第1指令分倍频分子○——○4-1018频率○——○第3制振10指令分倍频分母○——○19滤