松下A6伺服电机说明书Pa

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1、www.sungreat-cs.com51.调　整在使用之前1.增益调整概　述........................................................................................................................5-222.实时自动增益调整基本功能.....................................................................................

2、...............................5-4准2自由度控制模式标准类型时..........................................................................5-10备2自由度控制模式同步类型时..........................................................................5-173.自适应滤波器....................................

3、................................................................5-244.手动增益调整（基本）概　述.....................................................................................................................5-273位置控制模式的调整................................................

4、............................................5-28连速度控制模式的调整............................................................................................5-29转矩控制模式的调整............................................................................................5-29接全闭

5、环控制模式的调整........................................................................................5-30增益切换功能........................................................................................................5-31机械共振的抑制.........................................

6、...........................................................5-345.手动增益调整（应用）4制振控制.................................................................................................................5-38设模型制振滤波器.........................................................

7、...........................................5-41前馈功能..................................................................................................................5-43定负载变动抑制功能....................................................................................

8、............5-46第3增益切换功能.................................................................................................5-50摩擦转矩补偿...................................