大学生电子设计大赛作品

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1、全国大学生电子设计大赛全国大学生电子设计大赛获奖作品汇报获奖作品汇报————储振斌储振斌主要内容主要内容¾作品简介¾比赛心得与经验交流¾¾视频欣赏¾致谢作品简介作品简介－－电动车跷跷板（F题）系系统统框框图图::步进电机驱动模块电机显示模块控制模块黑线检测模块硬件硬件mm006B1C90mm004mm02070mm配重物体A跷跷板+5V+5VR1R2R3R42004.7K1K1K3JP1U1AR5I17LM339AJ431211K1PortI26RG149AR712R81.8m1k黑线检测模块黑线检测模块实物R2430K+5V+9VR25R261K8U

2、3A100KR271K2LM358P1R281KAPortAnolog3R294P7Anolog30K3+5V2GND1AME-B002倾角检测模块+5V+5VR1R2R3R42004.7K1K1K3JP1U1AR5R6I17LM339AJP135BYG0.9P235BYG0.9P3DX-BQM221M431K1211K1I261234123412345678910RG149AR7D1D2D312R81.8m1k1A+1A-1B+1B-2A+2A-2B+2B-COM1CP1DIR1RST1A+1A-1B+1B-+24V+24VGND+5V+5VINT0

3、O1O2O3R9R10R11R12P42004.7KRes21KU2COM31JP21KU1B2CPR132I35LM339AJO1RS1401CP2DIR43PB0(XCK/T0)PA0(ADC0)32O2R/W2391DIR2RST211K2PB1(T1)PA1(ADC1)4I44O3E3382CP2A+PB2(AIN0/INT2)PA2(ADC2)5RG149AKEY14372DIR2A-R14PB3(AIN1/OC0)PA3(ADC3)6KEY25362B+PB4(SS)PA4(ADC4)712O16352B-R151.8mPB5(MOSI)P

4、A5(ADC5)8O2734+24VPB6(MISO)PA6(ADC6)9O3833Larger_Anolog+24VGND1kPB7(SCK)PA7(ADC7)10+5V+5V1422DX-BQM221MPD0(RXD)PC0(SCL)1523PD1(TXD)PC1(SDA)R16R17R18R19INT01624PD2(INT0)PC2(TCK)2004.7KRes21K1725P53PD3(INT1)PC3(TMS)JP31KU1C1826VSSR20PD4(OC1B)PC4(TDO)1I59LM339AJ1927VDD43PD5(OC1A)PC

5、5(TDI)2142028NC211K3PD6(ICP)PC6(TOSC1)3I682129RSPD7(OC2)PC7(TOSC2)4RG149AR21+5VR/W510ER22121.8m9VCC30DB06RESETAVCC732L110uHDB11kAREF8C1R23DB29S1XTAL21231100nF1KDB3XTAL2GND10R2430KKEY1XTAL11311DB4XTAL1GND11+5VDS1DB512S2LED1DB613+9VKEY2ATmega16L-8PIDB714R25PSB15R261K8NC16U3A/RST10

6、0KR271K172LM358PNCU47805181Larger_AnologLEDAR281KA19Anolog3132LEDK20C2P6XTAL2+5VSG12864JR2942P7GND30K11Anolog30pF+9V3+5VY1POWER2GNDC37.3728MHz12XTAL1AME-B00230pF系统原理图软件软件程序流程图:寻迹函数流程图平衡函数流程图算法思想:1.寻迹算法读取三个光电传感器的状态，根据三个状态的组合对车轮做出相应的调整2.平衡算法¾逐步逼近¾PID算法比赛心得比赛心得与经验交流与经验交流比赛心得:¾赛前准备很

7、重要¾团队合作¾硬件稳定、可靠¾细心检查，耐心调试¾保证基本部分，争取发挥部分¾合理休息经验交流:1.大一大二重视基础知识的学习2.大三开始电子制作的学习与实践：VPROTELDXPV电路板焊接V51、AVR单片机VKeil、MedWin、CodeVisionAVR、AVRStudio等等V上位机编程(VC、VB、Delphi)VFPGA、CPLD、ARM3.自学和资料搜集能力的培养4.怎样成为一个单片机高手①找本书大概了解一下单片机结构，大概了解就行。不用都看懂。（三天）②找学习板练习编写程序，学单片机就是练编程序，遇到不会的再问人或查书。（二十天）

8、③自己网上找些小电路类的资料练习设计外围电路。焊好后自己调试，熟悉过程。（十天）④自己完全设计