SiemensNC刀库管理

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1、刀库管理西门子810D/840D/840Di都可以使用刀库管理功能。此课程以链式刀库为例，只介绍其中关于装刀，卸刀，找刀，换刀等基本操作，及相关的数据设定和PLC编程。实验环境：SINUMERIK840D3个进给轴—X,Y,Z刀库轴—A(Index轴)1个主轴—C选件：刀库管理6FC5251-0AB12-0AA0MD18080:MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H激活刀库管理功能MD18082:MM_NUM_TOOL=10刀具数量MD18084:MM_NUM_TOOL_MAGAZINE=3定义刀库数

2、量MD18086:MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION=15刀位数量(包括刀位10，手爪2，主轴1，装刀位2)MD18100:MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA=刀沿数量MD18106:MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL每把刀具刀沿的数量MD20310:TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H激活刀库管理功能MD20320:TOOL_TIME_MONITOR_MASKMD22550TOOL_CHANGE_MODE换刀方式MD22560TOOL_CHANGE_

3、M_MODE激活刀沿的M代码将A轴设置为INDEX轴：MD30501:$MA_INDEX_AX_NUMERATOR=360度MD30502:$MA_INDEX_AX_DENOMINATOR=10（对应10个刀位）MD30500:$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=3MD30505:$MA_HIRTH_IS_ACTIVE=1在PLC中使用FC18控制刀库轴运行，模拟找刀，换刀等刀库动作刀库基本设置（10把刀具的链式刀库，无大小刀管理）：1．START-upÆToolmanagementÆMagaz

4、ineÆNewÆ在Name项中输入”my_mag”Æ回车ÆType项选择”Chainmagazine”Æ在Locations项中输入10回车ÆOK2．LocationtypesÆNewÆ在Name项中输入”my_loc”ÆHeight项”2”ÆWidth项”2”ÆOK3．BufferlocationsÆNewÆ在Name项中输入”my_spi”ÆType项选择SpindleÆOKÆNewÆ在Name项中输入”gri_1”ÆType项选择GripperÆOKÆNewÆ在Name项中输入”gri_2”ÆType项选择G

5、ripperÆOKÆ选择gri_1Æ光标移动到Assigntospindle项ÆAssignspindleÆ选择gri_2Æ光标移动到Assigntospindle项ÆAssignspindle4．Magazineconfigure.ÆNewÆ在Name项中输入”my_test”ÆOKÆLoc.Type项选择”my_loc”ÆFromloc.项输入”1”ÆToloc.项输入”10”ÆAssignÆGenerateconf.fileÆLoadconf.FileÆLoadÆ选择自动方式Æ按程序启动（MD20700=0）

6、系统将配置转换成工件程序，然后执行装入，装载成功后自动删除该工件。5．做完刀库基本配置后，在Parameter中的第一个软键变为”Magazinelist”刀库管理2基本功能：刀库管理有很多功能，包括换刀，大小刀管理，刀具寿命管理等等。在此次连载中，先主要介绍换刀的功能。说到换刀功能，实际上包括：1．装载刀具Load装载刀具是操作者将加工所需要的并在刀具调整站已测量好的刀具，按照一定的顺序插入刀库的步骤。2．卸载刀具Unload卸载刀具是操作者将已用过的刀具从刀库中卸下的步骤。3．重装刀具Reload重装刀具是操作

7、者重新排列刀具的操作。个人认为应该是刀库因某些原因乱了后，重新排列的操作，因此，只是数据的调换，而没有刀库动作。4．自动换刀根据刀库的种类不同，具体的换刀步骤也不同。此次将以链式刀库+机械手换刀作为实例说明刀库管理如何使用。从图中可以看到NCK与PLC的接口只有FC6和FC8,而其中只有FC8由用户编程。因此，从调试的角度看，NCK侧要做个配置（见连载1）----设定刀库类型、刀库刀位数量等等，FC8作为接口，在换刀的每个步骤，用户都需要在PLC程序中调用它，由FC8通知NCK现在在执行哪一步，NCK据此调整数据。

8、刀库管理3相关界面：上图显示的是Magazinelist----Maglist1----刀库刀位的通用数据，其中第一列PI是刀位号；第二列到第九列P是刀位状态；D----不可用的刀位F----自由的（可用的）刀位H----为Buffer（主轴，机械手手爪）中刀具保留的刀位M----为即将装载的刀具保留的刀位第十列ToolID是刀具标示；第十一列Dupl是替代