刀库管理的NCPLC设置.doc

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1、刀库管理刀库配置条件：双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。PLC编程一、DB71,DB72刀库数据块初始化。1、使用FC100功能块设置DB4参数，初始化DB71和DB72数据块。DB4数据结构如下：具体程序参考源文件中的FC100功能块。2、OB100调用FC100二、刀库接口信号PLC处理1、DB71装刀、卸刀、刀库定位使用FB95功能块处理，功能块描述如下：CALLFB95,DB140enable:=//使能信号ChanNo:=//通道号SpLocNo:=//9998中主轴的Loc号Int

2、erfaceNo:=1//2//装载点的号LoadingAck:=//HMI刀具装载应答UnloadAck:=//HMI刀具卸载应答RelocateAck:=//HMI刀具移位应答PositionAck:=//HMI刀库移位应答ManualLocPos:=//手动刀库移位脉冲Reset:=//中断应答SettingMagNo:=//手动刷新刀库号目标位置（换刀点）SettingLocNo:=//手动刷新刀位号目标位置（换刀点）LoadingReq:=//HMI装载请求UnloadingReq:=//HMI卸载请求Rel

3、ocateReq:=//HMI刀具移位请求PositionReq:=//HMI刀库移位请求TargetLoadingMagNo:=//输出HMI申请刀库移动的目标刀库号（装载点）TargetLoadingLocNo:=//输出HMI申请刀库移动的目标刀位号（装载点）CurrentChangePointMagNo:=//输出当前刀库换刀点位置（换刀点）CurrentChangePointLocNo:=//输出当前刀库换刀点位置（换刀点）刀库操作说明：装载刀具卸载刀具刀库移位刀具移位针对HMI上4项操作，PLC接口输出相应

4、的请求信号，根据请求PLC作相应的处理。接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），根据两位置的差别，判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。另提供PLC主动刷新刀库位置（换刀点）的接口。2、换刀处理DB72接口使用FB96处理DB72接口CALLFB96,DB1156InterfaceNo:=//对应于主轴的索引号NewToolToChangePointAck:=//新刀移动到换刀点应答MagToGrip1Ack:=//新刀Mag->机械手1应答SpToGrip2Ack:=//旧刀主轴-

5、>机械手2应答Grip1ToSpAck:=//新刀机械手1->主轴应答MagInOldToolLocationAck:=//旧刀旧刀刀位移动到换刀点Grip2TpMagAck:=//旧刀机械手2->刀库Reset:=//异常中断SpLocNo:=//9998中主轴的Loc号Grip1LocNo:=//9998中机械手1的Loc号Grip2LocNo:=//9998中机械手2的Loc号InterfaceReq:=//接口有请求信号M06_ChangedReq:=//M06换刀请求TCode_PrepareReq:=//T

6、码预选刀请求T0_Req:=//T0请求ManualLoadToolReq:=//手动装刀请求ManualUnloadToolReq:=//手动卸刀请求SpNoTool:=//主轴有刀无刀。1：有刀0：无刀OldToolMagNo:=//OldToolLocNo:=//旧刀的刀位号NewToolMagNo:=NewToolLocNo:=//新刀的刀位号指令接口状态NC指令InterfaceReqTCode_PrepareReqM06_ChangedReq注释T=”刀具1”110M06111T=”刀具1”M06110第一

7、步111第二步机械手换刀过程：l新刀刀套定位l机械手1转新刀l机械手2抓旧刀l旧刀刀套定位l主轴装新刀l还旧刀根据接口信号的状态，启动刀库或机械手。根据动作过程依次应答相应的接口信号。NC参数设置轴参数MD20110->4047HMD20310->400BHSP1和SP2的轴参数：MD35000（sp1）->1MD35000（sp2）->2MD20090（sp1）->1MD20090（sp2）->2刀库数据通道1、通道2分别运行CH1和CH2程序。