GPS RTK技术在电力线路测量中的应用

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1、肠pSR了吠搜术在电力魏瀚翻里中的应用王生辉(陕西省电力设计院,陕西西安710054).摘要:由于GPS技术的快速发展,C邢RTK技术已广泛应用于电力线路测量中。以330kV大彬送电线路工程为.例,介绍了GPsRTK在电力线路测量中的实施原则与作业流程,并对GPSRTK的定位结果进行了精度比较与分析,总结出了一套电力线路测量模式和GPSRTK的应用方法。关键词:全球定位系统;实时动态全球定位测量技术;线路测量中图分类号:TM757.1文献标识码:B文章编号:1673一7598(20()7)09一。以9一031.3参考站的选定和建立0引言参考站的安

2、置是顺利实施动态GPS的关键之一,参考站的安置要满足下列条件:GPsRTK(实时动态全球定位测量技术)已经广(1)参考站应有正确的已知坐标。泛应用于电力、公路、铁路的勘测设计和施工放样,(2)参考站应选在地势较高,天空较为开阔,周地质石油勘探及大江大河的水文地质调查。通过围无高度角超过100的障碍物,有利于卫星信号的接GPSRTK在330kV大彬送电线路工程中的应用,总收和数据链发射的位置。结出了一套电力线路测量模式和GPSRTK的应用方(3)为防止数据链丢失以及多路径效应的影法。响,周围无GPS信号反射物(大面积水域,大型建筑物等),无高压电线

3、、电视台、无线电发射站、微波站IGPSRTK实施原则及作业流程等干扰源。(4)参考站应选在土质坚实、不易破坏的位置。1.1收集测区的控制点资料参考站选定后,可以采用GPs布网(或静态定位)的首先收集测区的控制点资料,包括控制点的坐方法测定,在满足精度要求的情况下也可以将基准标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是站GPS设在原控制点上,用GPS流动站将坐标传过GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作去。为动态GPS的参考站。1.4工程项目内业设计和参数设置1.2求定测区转换参数(1)当地坐标系(例如北京54坐标系)的椭球参GPSRTK

4、测量是在wGS一84坐标系中进行的,而数:长半轴和扁率倒数。技电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或(2)中央子午线。术交西安80坐标上进行的,这之间存在坐标转换的问题。(3)测区坐标系间的转换参数。流GPS静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行的。1.5野外作业与应而GPsRTK是用于实时测量的,要求给出当地的坐将基准站GPS接收机安置在参考点上,打开接用标,这使得坐标转换工作更显得重要。收机,输人精确的北京54坐标和天线高度,基准站坐标转换的必要条件是:至少3个以上的大地点GPs接收机通过转换参数将北京54坐标转换为‘-5分别有WGS

5、一84地心坐标和北京54坐标或西安80坐wGS一84坐标,同时连续接收所有可视GPs卫星信工C‘V-A标,利用转换模型解求转换参数。此参数控制线路一号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫OO工.尸3般为30km左右;一套转换参数控制一段线路,以转星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站接-C5Y角为分段点。UY乏O收稿日期:2007一06一12YO作者简介:王生辉(1963一),男,陕西西安人,长期从事电力线路测量工作。NO万方数据.第技35卷术交流第与9应收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的两通视,主要目的是保证平断面测量和

6、后续定位及期用数据,进行处理后获得流动站的三维wGs一84坐标,施工测量在部分桩位被破坏后,还能利用常规方法最后再通过与基准站相同的坐标转换参数将WGS-恢复桩位。同时也便于采用全站仪对GPS点位进行‘-S84转为北京54坐标。接收机还可将实时位置与设计现场检核。如果由于地形的限制,无法保证三个直线HUJ值相比较,指导放样到正确位置。桩两两通视,可以加设一定的偏角桩满足上述复桩工AO尸和检核的要求。全站仪的现场检核只须检查三点之-CY2工程实例及数据分析间的相对关系,无须全线联测。具体放样过程中,CY除了基准站点位精度影响RTK放样结果精度外,模

7、乏OY测量专业在电力线路工程终勘阶段要完成三大糊度解算误差、动态基线解算误差、坐标系统转换误OZO任务,即定线、平断面测量和定位测量,其中定线测差、GPS天线的对中误差等均会影响RTK放样结果量要求根据设计坐标定出转角点,落实设计线路,并精度。因而在实际作业过程中,搬迁基准站后,由两根据地形地貌设置一定的直线桩和平断面测量需要个基准站放样测得的同一转角桩可能会有一定的差的方向桩。本文以330kV大彬送电线路的定线放样距(5一巧cm,这个差距不能太大,否则要检查是否测量工程为例,介绍GPSRTK在该工程中的应用,并有粗差),这时可以用前一个基准站测

8、得的该转角桩进行部分数据的精度分析。的坐标作为前一个转角段的坐标,后一个基准站测2.1工程概况得的该转角桩的坐标作为后一个转角段的坐标,

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