浅议gps rtk技术在电力测量中应用

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1、浅议GPSRTK技术在电力测量中应用　　摘要：本文通过GPSRTK技术在电力线路测量中的应用，提出了RTK的作业流程和实施时应注意的问题，文中主要是笔者从事电力线路测量的经验及长期的工作实践的总结，希望给予同行一定的参考价值和借鉴意义。关键词：GPS；RTK；电力线路测量；应用中图分类号：F407.61文献标识码：A文章编号：1.前言8近年来，采用全站仪进行数字化测图可取代传统的经纬仪配合平板、经纬仪配合角度器等大比例尺地形图的测绘方法，从而使测绘方法无论在精度上还是速度上都发生了质的飞跃，大大降低了测绘工作者的劳动强度，全站仪数字测图和传统测图方法在测量原理上

2、并没有本质上的区别，同样是先控制后测图，且易受通视条件的限制，需要频繁搬站。而RTK技术可以在不布设各级控制网的情况下，仅根据一定数量的基准点便可以快速地解算出地形、地物点的坐标、且不受通视条件的限制，不需要频繁搬站，减少了工作程序，提高了工作效率；因此，RTK的出现，是GPS定位技术的又一次重大突破，随着GPS系统进一步发展和完善，以及计算机技术和其它相应学科的发展，使RTK技术在工程实践中日益显现出它的应用潜力，也使线路航测大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为了现实。GPSRTK应用于杆塔放位时，那些依靠体力才能完成的串通直线及定线测量桩间距离与高差测量

3、等数道工序都可取消，实现了方便快捷放样定位测量。不仅简化了工序，节省了大量的人力物力，还提高了工效。另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。2.GPSRTK测量的基本原理RTK技术是一种实时差分GPS定位技术，其基本原理为：基准站接收机在本身进行GPS测量的同时，通过无线电台等数据链设备，实时地将测量信息发送给启动流动站，流动站则通过接收来自基准站的电台信息，并通过测量手簿的内置软件，在系统内形成差分观测值，组成差分方程，实时地解算出待测点在WGS-84坐标系下的三维大地坐标和相应的精度指标。3.GPS

4、RTK实施原则及作业流程3.1收集测区的控制点资料作为收集测区的控制点资料，主要的有控制点的坐标系是常规控制网还是GPS控制网控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。3.2建立项目和参数设置（1）建立项目和选择当地坐标系（例如北京54坐标系）。8（2）设置椭球参数：长半轴和扁率。（3）设置中央子午线。3.3通过点校正求定测区转换参数GPSRTK测量是在WGS-84坐标系中进行的，而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的，这之间存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的。而GPSRTK是用于实时测量

5、的，要求给出当地的坐标，这使得坐标转换工作更显得重要。3.4基准站和流动站设置数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收天线组成，它们是实时动态测量的关键设备。稳定可靠的数据链是动态初始化的前提。保持高质量的数据传输，可以减少整周模糊度的解算时间，大大提高工作效率，所以基准站的安置是顺利实施RTK作业的关键之一。RTK测量模式要求至少两台同时工作的GPS接收机。在两台接收机的RTK测量系统中，其中一台接收机被指定为基准站，另外一台为流动站。基准站接收机通常置于一个巳知点上，即经度、纬度8高度巳知的点。基准站系统采集来自可用卫星的原始数据。该原始数据经包装后，由串行

6、端口送往待命的无线电发射机。发射机对包装后的原始数据进行广播。流动站电台接收基准站发来的包含基准站接收GPS原始数据的信息，电台将收到的基准原始数据经由串口转往流动站接收机，与此同时，流动站GPS接收机会在其当前位置采集本机的原始数据。来自基准站GPS接收机与流动站GPS接收机的原始数据汇集在流动站中处理，得出两个接收机之间精确到亚厘米级的基线向量。最后，流动站接收机利用已知基准站位置和基线向量来计算流动站位置坐标，从而得到用户所需的三维坐标。4.RTK在电力线路测量中的实施4.1定线测量关于定线测量指的是精确测定线路中心线的起点、转角点和终点间各线段工作。采用

7、GPS定线不需要点与点之间通视，而且RTK能实时动态显示当前的位置，所以施测过程中非常容易控制线路的走向以及其他构筑物的几何关系。4.2断面测量断面测量的定义是指因地形起伏特征变化点的高度和距离而测出沿线路中心线及两边线方向或线路垂直方向；沿线路中心线施测各点地形变化状态，称为纵断面测量；沿线路中心的垂直方向施测各点地形变化状态，称为横断面测量。输电线路的断面测量中，可以用RTK快速测定断面，主要测定地物、地貌特征点的里程和高程，对于精度的要求不是很高8，关键是要测定各特征点与输电线路导线间的相对距离。对RTK断面测量时，可以直接采集特征点的坐标，也可以直接利用

8、数据采集功能，然后在内业