2013年中国机器人大赛舞蹈机器人基础组比赛规则

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1、2013年中国机器人大赛舞蹈机器人组基础组比赛规则一、比赛场地：1、舞台组委会提供两种比赛场地，参赛队可选其中一种场地参加比赛。第一种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。第二种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。在场地四角各有一直径40cm的大圆，4个角的大圆分别与场地的直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人的初始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在

2、中央)。只要在表演过程中，任意一台机器人的身体任意部分接触到任意一个小圆位置，即可得到有效加分（5分），否则不加分，该项加分不累计（即：与机器人接触小圆的次数无关）。上场表演的机器人台数以1台为起评基数，每增加1台，起评分增加5分(最高加分不超过15分)。在表演过程中，若取走机器人，每取走一个，扣一次分，多台机器人上场表演时，为了计分准确，每个机器人必须在身体前胸部位标明明确的数字记号。舞蹈机器人必须在该范围内运动，具体材质以实际场地为准。2、灯光灯光照明为普通日光灯，没有强光照射场地，各队应调试自己的机器人以适应比赛场地的照明条件，在比

3、赛中不会因为个别参赛队伍要求改变光照条件。3、场景主办方不提供任何个体需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在4分钟以内，撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地。4、音乐：各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。标明参赛队队名，在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。二、比赛时间机器人舞蹈时间应不少于三分钟但不能超过五分钟。三、机器人技术要求1、机器人构造机器人构造不限，参赛者可以根据情况自由设计，

4、为增加比赛的公平性、合理性，以及创造良好的学术氛围，激发学生的自主创新意识，鼓励参赛上场的机器人在购买的整套成品机器人基础上进行改进,根据改进情况酌情加一次分。2、机器人重量、体积单个机器人重量不得超过5公斤，体积小于60厘米X60厘米X60厘米(包括手臂展开)。3、外形服饰自主设计服饰，材料不限。4、控制机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动时可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为遥控、干扰或引导机器人。四、比赛要求1、机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调有各队参赛人员自行掌握。2、在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队

5、员有任何接触(其中包括遥控)，一经发现将取消该队比赛资格。机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并重新计算时间，但将对该队成绩给予扣分。如有带视觉系统或有“人机互动的环节”等的机器人,完成全部表演内容(表演时间按本组规则规定),给予一次加分(5分)。3、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。4、舞蹈表演总时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间，比赛前可有一分钟的陈述时间。5、每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问。6、参赛者在比赛过程中不得无理干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将

6、取消该队比赛资格。7、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据），机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分。8、每一个机器人在比赛过程中移动的位移必须不小于身长的一半，否则扣一次分(5分)。五、评分标准比赛将聘请若干位评审专家，主要从设计、创意、技术和功能等几个方面进行综合评审（见附表），具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分：1、总体设计、创意和创新2、机器人技术实现与结构构造3、舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度等4、舞蹈和音乐的协调5、比赛场地的利用6、娱乐与推广价值附表：2010年中

7、国机器人大赛舞蹈机器人组（基础组）比赛评分表上场顺序编号评分项目分值得分总体设计、创意和创新15机器人技术实现与结构构造20舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度等30舞蹈和音乐的协调15比赛场地的利用10娱乐与推广价值10合计