2013年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组(自创组)比赛规则

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1、2013年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组（自创组）比赛规则本组参赛机器人除外观装饰性部件外必须是自行设计、加工、组装的设备。同时，鉴于双足人形机器人在平衡控制方面具有较高的技术要求，为了增强比赛的技术性和观赏性，比赛项目分为：（一）双足人形组（不含轮式机器人）（1）参加比赛的每一台机器人，其主要机体必须具备人体构型，必须只能有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分；（2）机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）；（3）两条腿之间及足部之间不能有任何连接机构；（4）机器人手掌、足底上不得直接带有用于执行移动动作的动力元件；（5）每一个机器人本体必须搭载独立的

2、电源和自行设计的控制系统；（6）动作序列的产生和相关机器人的调试、运行,如果涉及上位机，则必须使用自行开发的上位机软件；（7）鼓励在机器人本体上添加有助于提高技术难度、观赏性、应用价值的相应零部件或传感器。（二）多足异形组（含轮式机器人）（1）参加比赛的机器人，其机体构型不做限制，也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛,但不能做为主体部分；（2）机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）；（3）机器人本体可以是独立整体结构，也可以是分体组合结构；（4）每一个机器人本体（含分体部分）必须搭载独立的电源和自行设计的控制系统；（5）动作序列的产生和相关机器人的

3、调试、运行,如果涉及上位机，则必须使用自行开发的上位机软件；（6）鼓励在机器人本体上添加有助于提高技术难度、观赏性、应用价值的相应零部件或传感器；比赛规则：一、比赛场地：1、舞台：组委会提供两种比赛场地，参赛队可任选其中一种场地参加比赛。第一种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。第二种：舞蹈场地是2m×2m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。在场地四角各有一直径40cm的大圆，4个角的大圆分别与场地的直角边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人

4、的初始摆放位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在中央)。只要在表演过程中，任意一台机器人的身体任意部分接触到任意一个小圆位置，即可得到有效加分（5分），否则不加分，该项加分不累计（即：与机器人接触小圆的次数无关）。舞蹈机器人必须在该范围内运动，具体材质以实际场地为准。2、场景：主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在4分钟以内，撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地。3、音乐：各队需自备机器人表演所

5、需音乐的CD光碟或mp3文件。推荐选取高质量光碟，只录有表演所需的音乐，并需标明参赛队队名，在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。4、动作规定对于各队编排的创新动作，由评判组视动作的难度和新颖性另行加分。各队对自行独创的动作须进行命名，并将相关资料（如图片、文字描述等）报评判组备案。二、比赛流程大赛分为两个环节，第一部分为参赛队创意与调试情况汇报（用PPT）并负责进行讲解，时间为5分钟（PPT纸质版交给项目委员会负责人，表演完后归还各参赛队，具体格式内容详见附件1）。第二部分为机器人表演，时间为5分钟以内，在汇报后直接进行,机器人舞蹈表演时间应不少于三分钟但不能超过五分钟

6、。三、机器人技术要求1、机器人构造按参赛组别，请参赛队参照以上标准执行。机器人在比赛过程中不能损坏场地。所有参赛队伍在比赛上场前必须上交机器人设计、制作说明资料（包括书面和电子版），否则不能参加比赛，评委有权对所提供的内容进行审核，并进行相关问题的提问。2、机器人重量、体积单个机器人重量不得超过6公斤，体积小于80厘米×80厘米×80厘米(包括手臂展开)。3、外形服饰可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限。4、控制机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，表演开始后可以撤景，但不能与机器人接触，否则严重扣分。5、自主性参赛机器人机械零件、电路、

7、软件必须完全为参赛队学生自主设计，否则取消参赛队学校参赛资格。四、比赛要求1、机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。2、在机器人启动后的表演过程中，人不得用任何通信设备控制机器人(其中包括各种类型的遥控器遥控，但不包括通过布景及机器人语音图像识别技术等与人进行交流)，一经发现将取消该队比赛资格。机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并累计计算时间，同时将对该队成绩给予扣分（若机器人在比赛过程中摔倒但能自主起立并继续表演的不算在内),如有带视觉系统或有“人机互动的环节”等的机器人,完成