底盘电子控制技术第5课悬架控制技术

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1、汽车拖拉机学——电器与电子设备《汽车拖拉机学——电器与电子设备》课件15七月2021内容：第十章底盘电子控制技术(第5课悬架控制技术)主讲人：鲁植雄教授Email：luzx@njau.edu.cnQQ：1607357229215七月2021本章内容安排第十章底盘电子控制技术第1课自动变速器控制技术第2课制动控制技术第3课驱动防滑控制技术第4课转向控制技术第5课悬架控制技术315七月2021一、电控悬架的功能二、电控悬架的类型三、电控悬架的基本组成四、半主悬架系统的控制原理五、主动悬架的控制原理本节课的主要内容第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术

2、415七月2021传统悬架的不足一、电控悬架的功能第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术515七月2021目的：通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。基本功能：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。一、电控悬架的功能第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术615七月20211.车高调整功能无论汽车的负载或车速如何变化，车高调整功能都可以保持适宜的车身车高。当汽车在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当汽车高速行驶

3、时，又可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。2.衰减力控制功能本功能的作用是提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制汽车姿势的变化，防止汽车后坐、侧倾、点头等。一、电控悬架的功能第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术715七月20213.弹簧刚度的控制功能本功能是利用控制弹簧刚度（弹性系数）的办法，来控制汽车起步等不同路况时的姿势。4.侧倾角刚度控制功能侧倾角刚度控制功能是在传统横向稳定杆（侧倾扭杆）上装上抗侧倾驱动装置。电子控制单元根据转弯的强度提供适当的作用在车身上抗侧倾所需的力矩，防止汽车转弯时车身侧倾，

4、以提高汽车行驶稳定性。第5课悬架控制技术一、电控悬架的功能第十章底盘电子控制技术815七月2021根据有无力发生器，半主动悬架、全主动悬架1.半主动悬架半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节悬架的阻尼系数，在结构上更接近传统的机械悬架。二、电

5、控悬架的类型第5课悬架控制技术半主动悬架第十章底盘电子控制技术915七月20211.半主动悬架：有级式、无级式二、电控悬架的类型第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术1015七月20212.全主动悬架全主动悬架简称主动悬架，它是一种有源控制。主动悬架可以根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。在汽车行驶路面、速度变化以及在汽车起步、转向、制动等工况时主动悬架都可进行有效的控制。主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度（车高控制系统），可改善汽车在坏路况的行驶性能和高速操纵稳定性。二、电控悬架的类型第5课悬架控制技术第十章底盘电子控

6、制技术1115七月2021主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号同时实时调节悬架的阻尼、刚度及车体高度。主动悬架实际是主动力发生器，可根据汽车的质量和地面的冲击载荷，自动产生相应的力与其平衡，保证汽车在各种路面条件下都具有较好的平顺性，相当于在不同工况下都能将悬架的刚度与阻尼系数自动调节到最佳值的调节装置。主动悬架在结构上有两种基本布置方式，一种是与从动悬架并置式，另一种是采用伺服驱动全独立式，如图11-2所示。二、电控悬架的类型第5课悬架控制技术完全独立式与从动悬架并置式第十章底盘电子控制技术1215七月2021根据悬架传递运

7、动和能量介质的不同，主动悬架又可分为油气式主动悬架（液压式）空气式主动悬架两种。二、电控悬架的类型第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术1315七月2021悬架的电子控制系统基本组成与其他电子控制系统相似，都是由各种传感器、电子控制单元（ECU）、执行器组成（图11-3）三、电控悬架的基本组成第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术1415七月2021三、电控悬架的基本组成第5课悬架控制技术传感器名称传感器用途车身加速度传感器检测车身的振动，可间接反映汽车行驶的路面情况车身位移传感器检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度车速传感器

8、检测车轮的转速，反映车速和用于计算车身侧倾程度转向盘转角传感器检测转向盘的转角，用于计算车身侧倾程度制动压力开关检测制动管