底盘部分电子控制技术.pptx

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1、底盘及制动系统控制技术主动安全的发展：这些年以来,汽车在安全方面的发展除被动安全外，更多的是主动安全方面的发展。现在的电子制动系统早已超过了它原来的功能。开始的ABS的任务仅是防止车轮抱死和即使在全制动时也能保证汽车的可操作性，目前还包括EBD。而ESP利用它能建立与踏板位置无关的制动压力的能力，进行多项主动的制动干预。尽管是在ABS基础上发展的,硬件增加不多,但软件功能扩展了很多功能,给行驶带来更大的安全和舒适性.基础知识一.附着力与滑移率的关系：1.曲线（纵向和横向的变化）2.影响因素（四个内容---轮胎、路面和路况、车重和中心的转

2、移）基础知识制动时车轮受力和滑移曲线制动力与滑移率-转向的关系ABS控制回路-单轮根据通道的分类分类不同通道结构划分说明控制通道：指能够独立进行制动压力调节的制动管路独立控制：指车轮的制动压力可单独调节一同控制：指两个或两个以上车轮的制动压力一同被调节高选原则一同控制：指以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死或驱动滑移为原则的制动压力调节低选原则一同控制：指以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死或驱动滑移为原则的制动压力调节按照结构的分类BoschbrakingproductintroductionDepartment

3、12/21/2007

4、

5、©RobertBoschGmbH2007.Allrightsreserved,alsoregardinganydisposal,exploitation,reproduction,editing,distribution,aswellasintheeventofapplicationsforindustrialpropertyrights.底盘制动系统(CB)制动器助力系统底盘电子控制系统(CC)ABS,ESP®传感器10基础知识三。ABS的功能：1.在紧急制动过程中保持车辆操纵性2.在制动过程中保持良好的制动稳定性3.在一定路面条件

6、下,减小制动距离四。目前的控制逻辑1.门限控制-加速度(或角加速度)为主要控制门槛，滑移率为辅助控制门槛（P219）2.最优控制、3.PID控制、4.模糊控制没有ABS的制动过程基础知识较大附着系数硬路面的控制过程基础知识较低附着系数路面的控制过程在ABS基础上的发展ABS+ASR+EBD+。。。。ESP增加的辅助功能名称大众名称主动式侧翻保护ARPROP-防侧倾自动车距控制ACCACC-自动车距控制停止距离缩短1AWV1AWV1停止距离缩短2AWV2AWV2制动防抱死系统ABSABS牵引力控制系统TCSTCS电子驻车制动AHA电子驻车

7、制动驾驶员转向操纵辅助DSR抗侧滑转向支持动态电子驻车解除DARDAR电子驻车制动EPB电动机械驻车制动电子制动力分配系统EBDEBD电子差速锁EDLEDL电控行车稳定系统ESPESP制动防抱死系统的延伸功能ABSplusABSplus转向制动控制CBCCBC-转向制动控制制动防衰减FBS制动过增压增加的辅助功能前部扫描辅助FSA-前部辅助横摆力矩消除GMAYMC-横摆力矩控制下坡控制HDC下坡辅助系统斜坡驻车控制HHCHHC-斜坡起步辅助系统斜坡起动辅助HASHSA斜坡起步系统（途锐及T5的斜坡起步系统）后桥充分减速支持FRADFRA

8、D液压制动助力器HBSHBS液压制动辅助系统HBAHBA带发动机干预的制动防抱死系统（制动防抱死系统的延伸功能）E-ABSE-ABS发动机制动力矩控制EBCEBC雨天制动支持RBSBSW–制动盘预干燥预警制动RAB预压力建立防侧翻组件ROPROP-防侧翻系统挂车行车稳定辅助系统TSA车辆/拖车稳定系统从使用工况的划分分为三种使用工况从系统上划分说明ABS系统是所有牵引力控制系统的始点，它是仅制动干预的制动系统。软件扩充以及通过ABS的附加系统元件的扩充包括EBD,EDL,CBC,ABSplus和YMC。TCS是ABS系统的一个扩充。除了

9、启动制动干预，它也能启动发动机管理系统干预。带有发动机管理系统干预的制动系统只包括E-ABS和EBC。当车中安装ESP时，所有牵引力控制系统都属于ESP系统。如果关闭ESP功能，某些牵引力控制系统功能会自主运行。当电控单元探测到驾驶员指令和车辆实际行为之间有差异时，电控行车稳定程序ESP会独立干预车辆动态性能。这就意味着电控行车稳定系统ESP决定车辆动态情况，以及何时、何种牵引力控制系统被起用或关闭。因此可以说，ESP起着主导作用。传感器的变化和增加轮速传感器-被动(磁感)和主动(霍尔或磁阻效应)之分优点:主动传感器在整个测量范围内可持

10、续提供准确的测量结果，由于信号强度并非取决于速度，而是通过指定的电流来确定。劣势在于难以用欧姆表测量加速度传感器和偏转率传感器车身状态6个自由度和受力EPS传感器G419：该传感器单元是横向加速度传感器G2