Carsim整车建模的参数

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1、一车体空载情况下的车体信息(1）簧上质量的质心距前轴的距离mm(2）簧上质量质心距地面的高度mm(3）轴距mm(4）质心的横向偏移量mm(5）簧载质量kg(6）对x轴的极惯性矩（lxx）kg-m2(7）对y轴的极惯性矩（lyy）kg-m2(8）对z轴的极惯性矩（lzz）kg-m2(9）对x、y轴的惯性积（lxy）kg-m2(10）对x、z轴的惯性积（lxz）kg-m2(11）对y、z轴的惯性积（lyz）kg-m2二空气动力学(1）空气动力学参考点Xmm(2）空气动力学参考点Ymm(3）空气动力学参考点Zmm(4）迎风面

2、积m214(1）空气动力学参考长度mm(2）空气密度kg/m3(3）CFx（空气动力学系数）与slipangle(行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系(4）CFy与slipangle的关系(5）CFz与slipangle的关系(6）CMx与slipangle的关系(7）CMy与slipangle的关系(8）CMz与slipangle的关系三传动系1最简单的一种(1）后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动(2）发动机的功率KW2前轮驱动或后轮驱动1）发动机特性(1）各个节气门位置下，发动机扭矩（N-m

3、）与发动机转速（rpm）14的关系(1）打开节气门的时间迟滞sec(2）关闭节气门的时间迟滞sec(3）曲轴的旋转惯量kg-m2(4）怠速时发动机的转速rpm2）离合器特性a液力变矩器(1）扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系(2）液力变矩器的参数1/K与速度比（输出比输入）的关系(3）输入轴的转动惯量kg-m2(4）输出轴的转动惯量kg-m2b机械式离合器(1）输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0代表完全结合，1代表完全分离）的关系(2）接合时间迟滞sec(3）分离时间迟滞sec(4）输入轴的转动

4、惯量kg-m2(5）输出轴的转动惯量kg-m23）变速器(1）正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动14与反向传动效率(1）中间挡的转动惯量（kg-m2）(2）换挡时间sec(3）各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系4）差速器(1）左右车轮扭矩差（N-m）与车轮速度差（rpm）的关系(2）抗扭刚度N-m/deg(3）抗扭阻尼N-m-s/deg(4）传动比(5）正反向的传动效率(6）驱动轴的惯性量kg-m2(7）半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2(8）半轴到右侧车轮的惯性量kg-m

5、2还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）与阻尼率3四轮驱动与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：(1）前后轴的扭矩差（N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系(2）分配到后轮上的扭矩(百分比形式)14(1）传动比(2）扭杆刚度N-m/deg(3）扭杆阻尼N-m-s/deg还包括传动系的正效率与逆效率四制动系统1简单制动系统(1）制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线(2）比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮，

6、右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数(3）流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(4）流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec(5）前后车轮ABS工作的滑移率区间(6）ABS工作截止的最低速度km/h(7）经ABS控制后输出的压力MPa2考虑助力与热衰退的制动系统(1）比例阀输出压力（Mpa）与比例阀输入压力（Mp14a）的关系，包括左前，左后，右前，右后(1）制动盘质量kg(2）在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C(3）单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2(4）制动钳压力（M

7、Pa）与制动钳体积（mm3）的关系(5）制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)(6）冷却系数(1/s)与车辆速度（km/h）的关系(7）不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系(8）控制策略（A型为调节主缸后的压力值；B型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制）(9）四个车轮的制动盘初始温度（C）(10）空气温度（C）(11）助力后输出的力（N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力(12）踏板的杠杆比(13）主缸直径mm(14）启动助力的时间迟滞sec(1

8、5）关闭助力的时间迟滞sec14五转向系统1)转向柱管系统：(1）转向柱管的惯性kg-m2(2）转向系统的惯量kg-m2(3）转向柱管阻尼Nm-s/deg(4）转向柱管干摩擦N-m(5）转向盘自由角行程deg2)主销的几何特性：(1）汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm，包括四个车轮(2）主销内倾角deg