自动循迹小车设计论文

《自动循迹小车设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第二届电子设计大赛自动循迹小车设计论文组别:小车组成员：霍学鹏李本伟陈旺指导老师：刘东辉2010年11月21日第二届电子设计大赛技术报告・2•霍学鹏李木伟陈旺小车总体效果图小车总体效果图小车总体效果图小车总体效果图目目目目录录录录第二届电子设计大赛技术报告・3•霍学鹏李木伟陈旺引4第一章智能循迹小车的设计分析5一、设计要求5二、总体设计5三、方案论证61・小车主体设计方案62・电源设计方案73・电机驱动设计方案84・传感器设计方案85・显示模块设计方案9四、单片机资源分配9五、电源管理10第二章智能循迹小车硬件设计・.计・.11、机械设111・小车各

2、模块分布..122・小车传感器位置排布..133・测速计程码盘..134.小车地底设计•.一、电路设14计•.1・电14源•.2.驱14动••153・信号采集系统…164・单片机最小系统・.5・蜂鸣17器..186.液晶显示18第三章智能循迹小车软件设计19一、智能循迹小车主函数流程图191.主函数流程图192.循迹函数流程图203.控制函数流程图21第四章开发总结与心得21一、开发与调试过程211.总体方案论证和确222.各分立模块的制作调试223.总车的装配调试22二、开菠4遇到的几个典型问题231.电源问题232・电机电磁干扰的问题23三、总结

3、与展望23参考文献24附录25第二届电子设计大赛技术报告■4-霍学鹏李本伟陈旺一、循迹程序25二、开发设计所用元件清单39三、系统总体电路图39致谢40引言木次设计的智能循迹小车是制器。运用反射式红外以单片机STC89C52为主控度监测模块。将检测数据传传感器来进行路径检测和速回单片机进行处理，同时，第二届电子设计大赛技术报告・5•霍学鹏李本伟陈旺用单片机产生PWM波来控制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。另外，在小车上还扩展了LCD作为人机交互界面，以便于实时了解小车个监测传感器的状态机小车的实时数据，由于木次设计的是智能自动循迹小车，整个

4、任务过程无需人工的任何干预，故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备。用多路传感器小车的顺畅完成,包括小车的设计总体的设计流程。的实时监测和算法的紧任务。报告是以小车的总体设分析及发案论证、小车的软件设计、小车的硬共分为六章XXX小结。其中第一章主要是对小车总体设计及各个设计方案进行了论证，第二章是对小车硬件部分的设计做了详细的介绍，第三章重点叙述了软件的设计及流程和各种相关的算法，第四章介绍了我们小车设计的开发流程，第五章叙述了我们在设计过程中遇到的问题和解决方法，并对木次的设计活动做了总结报告和在本次活动中的心得。第一章智能循迹小车的设计分析一、一

5、、一、一、设计要求设计要求设计要求设计要求木次比赛要求任务是，小车具有自动循迹功能，能够沿着主办方提供的赛道按要求在规定的时间内跑完全程。赛道用黑色胶带在口色地板上粘贴而成，很好识别。发挥部分是要求小车在行驶过程中检测到并识别出停靠站、减速带标志、和停车站第二届电子设计大赛技术报告・6-霍学鹏李本伟陈旺等标志，并做出相应的反应，。能够记录行驶时间及行驶路程，并显示出来，外还可以有其他的特色创新功能。主办方提供比赛场地参考示意图如下图比赛场地是一个长3m、宽2m的区域，场地表面为口纸，汽车跑道款1.5〜2cm,由黑色胶带粘接而成，中间有白色的定位线。在

6、A・B、C-D和E・A区间随机有四个30cm*15cm的实心黑色图案，为停靠站。B、C、D、E是四个减速标志，由15cm长，1.5〜2cm宽的黑色胶带粘接而成。二、二、二、二、总体设计总体设计总体设计总体设计根据大赛要求，设计总流程图如下所示。A1234BCDE5第二届电子设计大赛技术报告・7•霍学鹏李本伟陈旺单片机处理检测检测块块以下几个模块组成:Stc89c52光电管寻迹光电管测速液晶显不模电机驱动模(L298)蜂鸣器左右减速电电压比较器Lm324设计主要有(1)信息采集模块：信息采集部分是由光电检测和运算放大模块组成，光电检测有寻迹检测和测速检

7、测两个部分。将检测到的信号经过预算放大模块lm324放大整形后送给单片机处理，其核心部分是几个光电传感器。(2)控制处理模块：控制处理模块是片stc89c52单片机为核心，单片机将从采集到的信息进行判断后，按照预定的算法处理，把处理的结果送交电机驱动和液品显示模块，使之做出相应的动作。(3)执行模块：执行模块是由液晶显示、电机驱动及电机、蜂鸣器三部分组成。液晶主要是将单片机处理的结果进行实吋显示，方便及时用户了解系统当前的状态，电机驱动根据单片机的指令对两个电机进行动作，使之能够根据需要作出相应的加速、减速、转弯、停车等的动作，以达到预期的目的。蜂鸣

8、器主要是根据要求在特定的位置作出出响应来报告位置。三、三、三、三、方案论证方案论证方案论证方案论证1111.