基于PLC控制的电机调速系统.ppt

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1、基于PLC控制的电机调速系统变频器的选择MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器，与其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆盖2.2－2300KW范围；MM4侧重通用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。其中：1、MM420功率范围是：0.12-11kw，主要用于OEM行业的中小功率变频器配套，如纺织、印刷、包装等

2、2、MM430功率范围：7.5-90KW,主要用于风机水泵的应用3、MM440功率范围：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率最全的产品，可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合，具备更优越的性能，采用了多种控制方案包括矢量控制，能满足大多数行业的需要参数的作用如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。序号变频器参数出厂值设定值功能说明P0304230380电动机的额定电压(380V)P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)P030

3、70.750.06电动机的额定功率(60W)P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)P031101430电动机的额定转速(1430r/min)P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降P108000电动机的最小频率(0Hz)P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)P11201010斜坡上升时间(10S)P11211010斜坡下降时间(10S)P070022选择命令源（由端子排输入）P0701110正向点动P07021211反向点动P10585.0030正向点动频率（30Hz）P1059

4、5.0020反向点动频率（20Hz）P106010.0010点动斜坡上升时间（10S）P106110.005点动斜坡下降时间（5S）注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)变频调速基本原理异步电机的VVVF调速系统一般简称变频调速系统。由于在变频调速时转差功率不变，在各种异步电机调速系统中效率较高，同时性能也最好，故是交流调速的主要发展方向。交流调速系统的控制量最基本上是

5、转矩、速度、位置，根据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统。异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电，在电机气隙内会产生一个旋转磁场，其旋转速度为同步转速式中——定子绕组电源频率;P—电机磁极对数。异步电动机转差率则异步电动机转速PLC内存分配内存变量分配表1、程序地址分配地址说明VD12目标速度设定存放地址VD300当前实际速度存放地址2、PID指令回路表地址名称说明VD100过程变量（PVn）必须在0.0~1.0之间VD104给定值（SPn）必须在0.0~1.0之间VD108输出值（Mn）必须在0.0~1.

6、0之间VD112增益（Kc）比例常数，可正可负VD116采样时间（Ts）单位为s，必须是正数VD120采样时间（Ti）单位为min，必须是正数VD124微分时间（Td）单位为min，必须是正数3.1PLC与变频器的连接相关知识点一、PLC与变频器的连接方式PLC与变频器一般有三种连接方法。1.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号。控制变频器的输出频率，如图3-1所示。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出

7、模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。上一页下一页返回3.1PLC与变频器的连接2.利用PLC的开关量输出控制变频器PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作

8、现象;使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。上一页下一页