基于plc实现电机调速控制

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1、基于PLC实现电机调速控制实验报告基于PLC实现电机调速控制一、实验名称：基于PLC实现电机调速控制。二、实验目的：1.通过综合实验训练学生独立设计、独立处理问题的能力。2.掌握变频器的使用方法,及基本参数功能3.进一步了解PLC编程的方法及外围电路的构成,实验程序最终能够正确实现电机调速的控制。三、实验器件：PLC一台、变频器一台、三相电动机一台（=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、导线若干。四、实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时，电动机停止加（减）速，保持匀速5S，5S后

2、继续加（减）速。频率上限45Hz。实验速度曲线如下图：五、实验原理图及接线图：1.实验原理图：光电编码器：变频器：2.实验接线图：六、各参数设置：1.变频器参数设置：端口设定值功能端口设定值功能F1008密码F41014（OP3）反转F2001启动方式：端子控制F41111（OP4）加速F2021停止方式：端子控制F41212（OP5）减速F2042端子调速控制F4136（OP6）运行F40913(OP2)正转F41414（OP7）停止F2062正反转端子电平给定方向2.编码器接口：颜色接口棕色24V电源“+”蓝色24V电源“-”黑色(A)0.00白色(B)0.01橙色(C)0.023.PL

3、C端口：端口功能端口功能0.04正转11.01反转0.05停止10.06加速0.06反转11.02反转4.内部参数设置：内部端口设定值(十六进制)DM3001A0DM400148DM500470DM600410DM700829DM800766DM66420112DM664200～03高速计数器模式0：微分相位模式(5kHz)1：脉冲＋方向输入模式(20kHz)2：增/减输入模式(20kHz)；4：增量模式(20kHz)04～07高速计数器复位模式0：Z相和软件复位；1：仅软件复位08～150：Z相和软件复位；1：仅软件复位00：不使用任意功能；01：作为高速计数器使用；02：作为同步脉冲控制

4、使用（10～500Hz）03：作为同步脉冲控制使用（20～1kHz）04：作为同步脉冲控制使用（300～20kHz）七、程序流程图：八、实验结果：按照接线图接好线经检查无误后，按下正转（反转）按钮后，正电动机正转（反转）加速，频率达到10hz后保持匀速运行5s，然后继续加速，频率达到25hz后在保持匀速运行5s，然后继续加速直到频率达到45Hz，当频率到45hz后保持运行5s然后开始减速，减速过程中分别在25hz、10hz保持匀速运行5s，在运行过程中按下停止按钮，电机即减速停止。九、实验中遇到的问题：1.电机正转运行结束后，按下停止按钮，然后启动反转，无法启动？停止按钮没有将减速切断。2.

5、对PLC内部参数DM6642设置时，不能够写进去？解决方法：1.将程序传入PLC后，将模式调成编程模式，再对DM6642进行写入0112，保存后传入PLC，并保存。再调成监视模式观察是否写入。2.将程序传入PLC后，调成监视模式，将错误日志里面的错误全部清除后，在按照步骤1进行写入。十、实验心得：通过此次PLC控制电机调速综合实验，我对PLC及变频器有关知识有了更深一层的了解，在通过自己实际动手操作，锻炼了自己的实际动手能力，同时加深了对PLC及变频器基本原理的理解。自主性实验从开始的无从下手，到慢慢的掌握要领，这是一个小团体共同努力的结果。这个过程不仅锻炼我们的发现问题，解决问题，分析现象

6、的能力，更重要的是能锻炼我们团结合作的能力，而这种能力正是现代社会所必须的一种能力。另外，自主实验没有老师的监督和强迫，全靠我们自觉完成。开放性实验就像为我们打开了一扇窥探科研之路的门，让我们学到了许多在经典实验中无法学到的知识和思维方式。