吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书.doc

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1、设计计算说明书技术科说明1、计算范围本计算书为大车运行机构各部件选择计算，各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。2、计算方法：为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将5-50/10吨各跨度列在一个计算表上，用同法算出。在各公式数据及各段的右上方，用［］表示参考资料号码。计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。3、计算参考资料及码号［1］起重机机构和起重运输机械零件的计算（全苏起重运输机器制造科研究所编［2］起重要机构和起重运输机械零件的计算，全苏起重运输机器制造科学研究所编［3］通用桥式起重机（）［4］起

2、重机手册（）［5］电动桥式起重机设计技术条件[6]电动桥式起重机设计技术条件[7]大起重量桥式起重机大车运行机构简图分别驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、车轮5132i集中驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、高速传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、轴承座8、低速传动轴9、车轮5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外，其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。一、起重机行走静阻力计算：[1]W静=w^w倾+W风（kg）（1）工中：W犀一起重机行走时的摩擦阻力（kg

3、）w倾一由于起重机轨道倾斜而引起的阻力（kg）W风一室外起重机由于风压引起的阻力（kg）对室内用起重机W风=0W磨一⑴总+⑺）攵許K轮缘（kg）……（2）G总一起重机总重kgGn—额定起重量kgD—车轮直径cmd—车轮轴承内径cm卩一车轮滚动摩擦系数cm（表/）f—轴承摩擦系数采用f=0.02K魏缘一轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数采用K轮缘=1.5⑵⑸钢质车轮滚动摩擦系数卩表1车轮直径mm500600700800900滚动摩擦系数0.060.080.080.100.12W沪oc(G总+GJ(kg)(3)式中取a=0.001为轨道的倾斜率。设计计算说明书技术科二、电动机轴上静阻

4、力矩M静及静功率N静的计算[1]DM静一W静2・（廳训）（4）电动机轴到车轮中间的传动比i—电动机轴到车轮中间的传动比n—机构效率取r]=o.9N静=975（kw）（5）n电一预选电动机的额定转数或N静=w^v（kw）（6）102x60x72v—起重机移动速度（m/min）空载时的W摩及M静对室内工作的起重机取满载时的°总倍G总+Gn根据N静的计算值，取其2倍左右，初步选择电动机功率。设计计算说明书技术科三、减速机传动比移动速度的确定：〃电减速机传动比i=电=厂(7)兀DV预一预定的起重机额定速度m/minn电n车轮一电动机、车轮的转速n转/分D—车轮的直径m根据算得的传动比

5、，再取定实际的传动比i实实际移动速度Vs=n*冗d(m/min)(8)四、电动机起动时间的计算：[1]t起动一自t相对Aec(9)375M虢GD?总一直线运行质量及旋转质量换算到电动机轴上的总飞轮矩kg■mM猶=975“额(kg・n?)(10)N额一选定的电动机额定功率KWn电一选定的电动机额定转速rpmGD?总=1・15GD2髙+%5（G号：GnM（kg・汗）……（11）60s电nGD?高一在高速轴上的电动机、制动轮、齿轮联轴器的飞轮距之和kg-m2式（11）中第二项为移动质量的飞轮矩（换算到电机上）t相对一由负荷率0C字根据图/曲线查得w静空载按式（4），M櫛满载时用W挣

6、代式（4）中的W摩。负荷下正常起动时间t正常，按最大起动力矩为额定力矩的2~2.5倍计算。负载下最小起动时间t（负最小）按电动机名牌上最大力矩为额定力矩的倍数计算。空载下最小起动时间t（空最小）用空载时的W摩及M静表计算a及t相对，并考虑致电动机发出最大力矩M®A=（pM额式中（p由电动机性能表查得。t相对图1YZR犁三相交流电动机按负荷率克定相对起动时衣衣五、平均起动加速度ot的计算：0C平均二上」(m/Aec2)(12)6°'起动V实一起重机实际移动速度m/min校验空载下最大加速度不许超过0.40(6)m/Aec2)六、按发热条件验算电动机功率[/]按发热条件验算电动机

7、所需名牌功率(即电动机接合持续率为25%时的功率)N25=YKN静(kw)(13)Y—考虑起动时间与运转工序时间之比值大小在此取Y=1.24K—决定于机构工作制度的系数表2系数K工作制度轻级中级重级超重级K0.50.751.01.5N静一在额定负荷下以额定速度，行走所需的功率(KW)上亠上亠丄XaD-+?设计计算说明书技术科七、减速机选择：耐久计算中，减速机计算载荷P计按下式计算P计二W静+W动(kg)(14)W静一按式(1)计算所得W动负载(kg)(15)oc负载一最大起动矩为2-2.5倍额定力矩时的