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1、电动双梁桥式起重机的设计题n:设计计算某机械加工车间使用的电动双梁吊钩桥式起重机包括大车运行机构，桥架，小车运行机构及起升机构。己知数据：起重量主起升50t,副起升10t；起升高度主起升12m,副起升14m；工作速度主起升6.2m/niiri,副起升12.5m/niiri；桥架采用箱形梁式结构，桥架跨度28.5m；大车运行速度85.9m/min；小车运行速度38.5m/min；工作级别A5；机构接电持续率JC%=25%；起重机估计总重（包括小车重量）G=53・6t,小车自重11921kg；大车运行机构采用分别式驱
2、动方式。大车运行机构计算.1.1确定传动机构方案跨度为28.5m,为减轻重量，决定采用分别传动的大车运行机构的布置方式，如图所示：减速器；7-车轮；8-全齿轮连轴器1.2选择车轮与轨道，并验算其强度图2-2轮压计算图满载吋，最大轮压：Pmax=(G-Gxc)/4+(Q+Gxc)(I-e)/2L(2.1)=(536-119.21)/4+(50+11.921)(28.5-2)/(2x28.5)=392.08KX空载时，最小轮压：Pmin=(G-Gxc)/4+Gxc/2L(2.2)二(536-119.21)/4+119
3、.21/(2x28.5)=106.29KN车轮踏面疲劳计算载荷：Pc=(2Pmax+Pmin)/3(2.3)二(2x329.08+106.29)/3=296.82KN车轮材料：采用ZG340-640(调质)，ob=700MPa,os=380MPa,由旦附表18选择车轮直径De二800mm,由此表5-1查得轨道型号为Qu70按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算：Pc，z=k2*R'*C]*C2/n?(2.4)=0.181x4002x0.99xl/(0.388')=49093
4、1.5IN式中k2—许用点接触应力常数(N/mm2),由圉表5—2查得k2=0.181。R—曲率半径，由车轮和轨道两者曲率半径屮取较大值，Qu70轨道的率半径可以查⑶表3-8-14得R二400mm,故R取400mm；m—由轨顶和车轮的曲率半径之比(r/R)所确定，其'I'r/R=400/400=l,由皿查表5-5可得m=0.388；5—转速系数，由e查表5-3可得当车轮nc=Vdc/(at*Dc)=85.9/(3.14x0.8)=34.18r/min时,5=0.99；6—工作级别系数，由⑴查表5-4查得当虬级时，
5、c2=1.0；Pc">Pc故验算通过线接触局部挤压强度验算：Pc'二k]*Dc*l*C]*C2(2.5)=6.6x800x70x0.93x1.0=343728N式中k】一许用线接触应力常数(N/mm2),由⑴表5-2查得，k产6.6；1—车轮与轨道的有效接触长度，Qu70轨道的l=70mm,两者相同，故取l=70mm；De—车轮直径取800mm；Cic2一同前；Pc'>Pc故验算通过。.1.3运行阻力计算摩擦总阻力矩:Mm=P*(Q+G)(k+(u*d)/2)由e附表19可查得De二800mm的车轮轴承的型号为7
6、530,轴承内径d二150mm；由⑴表7-表7-3查得：滚动摩擦系数k=0.0007m,轴承摩擦系数□二0.02；附加阻力系数B二1・5。代入上式得：半满载运行吋：阻力力矩：Mm(Q二Q)二0京(Q+G)(k+(□京d)/2)(2.6)=1.5(500000+536000)(0.0007+0.02x0.15/2二3418.8N•m运行摩擦阻力：Pm(Q二Q)=“叫Q二Q)二341^8=8547N(2.7)Dell0.8/2当空载时:Mm(Q二0)二1.5x536000x(0.0007+0.02x0.15/2)(2
7、.8)二1768.8N•mn(C、小Mm(Q-0)1768.8.小Pm(Q=0)=——-==4422N(2.9)Dc/20.8/21.4选择电动机电动机的静功率:Nj=PjVdc100077m8547x85.91000x0.95x2x60=6.44KW(2.10)式屮Pj=Pm（Q二Q）—满载运行时的静阻力;m二2—驱动电动机台数；H=0.95—机构传动效率初选电动机功率：N=ktlNj=2.0x6.44=12.88KW式小总一电动机功率增大系数，由⑴查表7-6得其值为2.0,由氏屮附表30选用屯动机，由大车工作
8、级别为重级，由工查表1-5得JC二25%,则可查得选用电动机的型号为YZR2-42-8,Ne=16KW,n^lSr/min,GD2=1.465kg-m2,电动机的质量260kgo1.5电动机的过载校验和发热校验大车运行机构电动机过载校验：(2.11)门“1『PjVcXGD221Pn={+•n/}1.758x7152365000x8}二3.88kWmZas1000〃3650
