分拣单元的安装与调试.ppt

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1、自动生产线应用技术项目四分拣单元的安装与调试任务一分拣单元的装配与测设分拣单元的编程与单机调试任务二分拣单元是YL-335B自动生产线的末端工作站，其功能是将不同种类的工件自动送至不同的分拣槽。分拣单元既可以独立完成分拣，也可以与其他工作单元联合协同操作。本项目的主要任务是对分拣单元实施机电安装、编程调试及运行等操作，其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调的综合能力。项目综述一、项目四分拣单元的安装与调试学习目标二、知识目标1.了解分拣单元的基本结构组成，理解装配单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用，掌握装配单元PLC的程序

2、设计及调试方法。项目四分拣单元的安装与调试技能目标2.能够熟练安装、调试分拣单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接；能够熟练安装装配单元的电气控制电路（传感器、PLC、电气端子排）的接线，保证硬件部分正常供电；能够根据装配单元的工艺要求编写、调试PLC程序。项目四分拣单元的安装与调试项目准备二、完成本项目的设备清单1.项目四分拣单元的安装与调试预习要点2.（1）（2）（3）（4）（5）气动控制识图及连接知识。传感器的工作原理及应用。PLC编程指令及典型应用。S7-200编程软件操作知识。MM420变频器的原理及应用。（6）机电安装、调试相关知识。项

3、目四分拣单元的安装与调试分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。分拣单元的机械装配与调整一、知识链接任务一分拣单元的装配与测试机械组件的组成1.1）传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料气缸、光电开关、光纤传感器、金属接近开关、磁性开关、旋转编码器等组成。传送带把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。任务一分拣单元的装配与测试当输送单元送来的工件放到分拣单元入料口时，入料口光电开关检测到有工件，同时安装在入料口的

4、金属接近开关和光纤传感器检测工件的材质，将检测到的信号传输给PLC。在PLC程序的控制下起动变频器，电动机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区。如果进入分拣区的工件为金属工件，则将金属工件推到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件，则将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑色工件推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣单元完成一个工作周期，就等待下一个工件放入分拣入料口。传送和分拣机构的工作原理任务一分拣单元的装配与测试2）传送带驱动装置传送带驱动机构任务一分拣单元的装配与测试分拣单元的电磁阀组使用了3个单电控5/2电磁阀，它们安装在汇流板

5、上。这3个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。3）电磁阀组和气动元件任务一分拣单元的装配与测试（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。机械组件的安装方法2.传送机构组件安装任务一分拣单元的装配与测试（2）完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连并固定在底板上。驱动电动机组件安装任务一分拣单元的装配与测试（3）完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等的装配。（4）完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等的装配。机械部件安装完成后的效果任务一

6、分拣单元的装配与测试分拣单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、直线气缸、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头和气管等，它们的主要作用是将不同类型的工件向不同的出料槽分选。分拣单元气动元件的安装与连接二、气动系统的组成1.任务一分拣单元的装配与测试分拣单元的气动执行元件由3个双作用气缸组成。其中，1B1为金属推料气缸上的1个位置检测传感器（磁性开关）；2B1为白色推料气缸上的1个位置检测传感器（磁性开关）；3B1为黑色推料气缸上的1个位置检测传感器（磁性开关）。单向节流阀用于气缸的调速，气动汇流板用于组装单电控换向阀及附件。任务一分拣单

7、元的装配与测试气路控制原理图2.气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节流阀，通过尾气节流来调整对应气动执行元件的工作速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。任务一分拣单元的装配与测试分拣单元的气路控制原理任务一分拣单元的装配与测试气路元件的连接方法3.（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。（2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。（3）汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。（4）气

8、动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保证气路畅通。任务一分拣单元的