基于新型复合重复控制的SVG谐波电流补偿.pdf

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1、第50卷第7期电力电子技术Vo1．50，No．72016年7月PowerElectronicsJuly2016基于新型复合重复控制的SVG谐波电流补偿赵宇，高志军(许继柔性输电系统公司，河南许昌461000)摘要：静止无功发生器(SVG)自动补偿模式中，对于负载谐波电流的传统重复控制方案是：基波正负序d，q轴电流、谐波d，q轴电流合并在同一环路中施加复合重复控制，但输入信号带宽过大、控制参数耦合度太强。且对小于5OHz的低频谐波无法有效补偿。针对上述问题，提出一种新型重复控制方案。基波与谐波环路分离独立控制，解除基波与谐波控制器的强耦合关系，增强控制参数的鲁棒性。引入变结构控制器

2、与重复控制器相复合，利用变结构控制的多带宽增益补偿低频谐波，并提高系统暂态响应速度。实验系统测试表明，新方案较传统方案对低频谐波具有更好的补偿性。控制系统鲁棒性更强。关键词：静止无功发生器；重复控制；谐波电流补偿中图分类号：TN782文献标识码：A文章编号：1000—100X(2016)07—0036—04SVGHarmonicCurrentCompensationBasedontheNewMultipleRepetitiveControllerZHA0Yu．GA0Zhi—iun(XujiFlexibleTransmissionSystemCorporation，Xuchang4

3、61000，China)Abstract：Thetraditionalrepetitivecontrolschemeofstaticvargenerator(SVG)automaticcompensationmodeisthatthefundamentalpositiveandnegativesequenced，qaxiscurrentwithharmonicd，qaxiscurentcontroledinthesameloop．Buttheinputsignalbandwidthistoolarge，thecouplingofcontrolparametersistoostro

4、ng，andharmonicscompensationoflessthan50Hzisinvalid．Anovelcontroltechnologyofrepetitivecontrollerisproposedtosolvetheproblem．Thefundamentalwaveandharmonicareseparatedtoremovethecouplingoffundamentalcontrollerandhar—moniccontroler．Therobustnessofcontrolparametersisgood．Thenewmultiplerepetitivec

5、ontrolleriscomposedofvariablestructurecontrolerandrepetitivecontroler．Ithasadvantageofgoodcompensationandfastresponse．Theexp—erimentshowthatthenewschemeisbetterthantraditionalschemeinlowfrequencyharmonicscompensationandtherobustnessofthecontrolsystemisgood．Keywords：staticvargenerator；repetiti

6、vecontrol；harmoniccurrentcompensationFoundationProject：SupposedbyNationalScience—technologySuppo~Plan(No．2015BAA07B00)1引言在此提出一种新型SVG谐波电流补偿重复控制方案。将基波环路、谐波环路进行分离独立控SVG是第3代动态无功补偿装置。具有控制制，基波在d，q坐标系下采用PI控制，谐波则在精度高、响应速度快等优势。随着输配电系统复杂三相静止坐标系下采用复合重复控制，降低各控性，电力系统低频振荡、谐波问题日益突出，SVG不制参数的相互依赖性，提高自由度。采用变结构

7、控仅要实现无功补偿、提供动态电压支撑，还要在一制器、重复控制复合，变结构控制的控制带宽较定程度上补偿负载谐波电流。在SVG自动补偿模大，可对小于50Hz的低频谐波产生抑制效果，并式下。对负载谐波电流的补偿有重复控制、比例谐具有系统响应速度快、鲁棒性强的优点。振、多同步旋转坐标控制等多种技术。其中，重复以10kVH桥级联链式星型SVG为研究对控制器由于无静差控制的特点备受青睐。文献[1—3]象．搭建实验平台进行测试分析，新方案比传统重将基波、谐波在同一环路中施加重复控制，存在控复控