谐波补偿重复控制及其在逆变器控制中的应用.pdf

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1、电气传动2013年第43卷第8期EI正CTRICDRIVE2013Vo1．43No．8谐波补偿重复控制及其在逆变器控制中的应用杨豪，赵军红，朱雁南，刘岳滨(第二炮兵工程大学，陕西西安710025)摘要：提出了一种n／~m次谐波补偿重复控制。以增强重复控制对谐波补偿的选择性。在传统重复控制的基础上对内模加以改进，使得重复控制仅对nf±m次谐波进行补偿．从而无需在实际系统中进行不必要的谐波补偿。该重复控制可以针对不同场合的需求给n和m赋以不同的数值，从而实现对特定谐波的高精度补偿。与传统的重复控制相比，该重复控制具有占用内存数目更少，动态响应更快，误差收敛时间更短的优点，并且提供了一

2、种通用的表达式。最后。将该谐波补偿重复控制应用于单相PWM逆变器的波形控制中，通过仿真实验证明了其正确性和有效性。关键词：电力电子；内模原理；重复控制；谐波补偿；PWM逆变器中图分类号：TM464文献标识码：BRepetitiveControlSchemeforHarmonicCompensationandItsApplicationinInvertersYANGHao，ZHAOJun—hong，ZHUYah—nan，LIUYue—bin(SecondArtilleryEngineeringUnivers桫，Xi’∞710025，Shaartxi，China)Abstract：A

3、repetitivecontrolforn／~morderharmoniccompensationwaspresented’whichcanhighlyenhancetheselectivityofrepefititvecontrolinharmoniccompensation．Theinternalmodelisimprovedaimingatcompensatingonlythen／~morderharmonic，therebyreducingthepossibilityofcompensatingunnecessaryharmonicintothesystem．Thepro

4、posedrepetitivecontrolschemecanachievelowsteady-statetrackingerrorforparticularharmonicwhennandinisevaluatedindiferentsituation．Moreover，comparedwitllconventionalrepetitivecontol(CRC)，itoccupieslessdatamemory，offersfasterconvergencerateandprovidesauniversalformulafordiferentrepetitivecontroll

5、ers．Anexampleofsingle—phasePWMinverterwasprovidedtodemonstratethecorectnessandefectiveness0ftheproposedrepetitivecontro1．Keywords：powerelectronics；internalmodelprinciple；repetitivecontrol；harmoniccompensation；PWMinverter要补偿的谐波信号往往集中在某些特定频率处1引言例如整理性负载给单相逆变器带来的谐波成分在众多基于周期的控制方案中．基于内模原主要是奇次谐波．给三相

6、逆变器带来的主要是理⋯的重复控制对于解决谐波补偿问题是一种6／~1(Z=1，2，3，⋯)次的谐波成分。而传统的重复简单有效的方法。传统的重复控制[2-3(CRC)在控制没有选择性地对各次谐波都进行了补偿．势开环系统的前向通道上嵌入周期为的任意周必导致内存浪费、补偿速度减慢，难以满足实际期信号的内模e-Sto(1一e．有效实现对各次谐波系统对控制性能的要求。针对上述问题．文献分量的无差补偿，从而实现零稳态误差。然而。[7]和文献[8]分别提出了一种奇次谐波补偿重传统的重复控制在谐波补偿中还存在两方面不复控制器和6／~1次谐波补偿重复控制器足：一方面．从重复控制器内模的数字实现形文献

7、『7—81采用类似的谐波补偿重复控制式[~z-N／(1一可以看出．其输入到输出滞后了器，是一个值得研究的课题。目前，也没有一种一个基波周期．响应速度较慢．且需要的内存单通用的重复控制可以将所有的重复控制统一起元数至少为Ⅳ；另一方面，在很多实际应用中。需来。为此，本文提出一种nl~m次谐波补偿重复作者简介：杨豪(1987一)，男，硕士研究生，Email：yang_hao126@126．com杨豪，等：谐波补偿重复控制及其在逆变器控制中的应用电气传动2013年第43卷第8期控制(HC