机器视觉照明几何学.pdf

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1、机器视觉照明几何学系列培训：机器视觉照明主讲人：你的姓名机器视觉照明几何学机器视觉照明几何学本次培训内容：°到达物体时的光线°反射类型°了解“W”型°明场照明°暗场照明°照明立体角对一致性的影响机器视觉照明几何学到达物体时的光线：°光线与部件之间有多种互动方式°能量守恒定律：能量的形式可以变化，但总量保持恒定°了解反射发生的原理可以帮助对“热点”进行控制，实现均匀的照明光源反射（镜面光或漫射光）射出吸收穿过机器视觉照明几何学反射类型：°镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线°漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线°发

2、散反射：多数表面既有纹理又有平滑表面，会对光线进行发散反射照相机光源漫射机器视觉照明几何学了解“W”型：°反射：光线与光源角度相同°明场：光线反射进入照相机°暗场：光线反射离开照相机暗场明场明场暗场视场机器视觉照明几何学明场照明：°将光源放到“W”型之内则是明场光源°这有利于形成高对比度，但会在反光表面形成镜面反射°光源范围应为在照相机透镜处的视场的两倍°避免形成“热点”视场的2倍视场机器视觉照明几何学明场照明例子照明一个大尺寸部件光源在明场区域内一个大尺寸汽车部件需要检验多个孔，明场照明下很容易看出哪些孔里没有

3、螺栓以确定是否有螺栓机器视觉照明几何学暗场照明：°将光源放在“W”型之外°漫射光被反射进入照相机；镜面光被反射离开照相机°除有纹理的表面和凸高变化的地方外，光线被反射离开照相机镜面反射光将不会到达照相机视场机器视觉照明几何学暗场照明例子照明金属上的雕刻图光源在暗场区域内，在“W”型之外明场例子暗场照明部件机器视觉照明几何学照明的立体角和一致性：立体角例子φφφ在滚珠轴承上的效果在起皱铝箔上的效果窄角中角广角机器视觉照明几何学机器视觉照明几何学回顾：°光线与部件之间有多种互动方式°三种反射类型：镜面反射、漫射反射和

4、发散反射°“W”型界定了光线从物体的哪个部位被反射°明场照明是“W”型内的高角°暗场照明是“W”型之外的低角机器视觉照明几何学谢谢。更多信息：•如果您需要进一步了解关于光源照明的信息，建议您观看机器视觉照明系列的其他教学演示，比如特征分析。•如果您对这个话题有任何问题，请发送邮件到training@microscan.com。