三菱plc与abb变频器modbus通信控制与应用

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1、文章编号：1672—0121(2010)06—0063—02三菱PLC与ABB变频器的MODBUS通信控制及应用文U呐，窦磊，刘茂银(徐州锻压机床厂集团有限公司技术中心，江苏徐州221116)摘要：以实际应用程序为例，介绍了三菱PLC与ABB变频器的MODBUS通信，实现了对变频器频率、电流等参数的读取以及对其速度的控制。此外，还简单介绍了PLC中的CRC校验程序。关键词：机械制造；通讯控制；MODBUS；PLC；压力机中图分类号：TG315．5文献标识码：B1前言通信要连续读取3个参数，即0102、0103和0104，分目前，通信控制在压力机

2、行业中的应用越来越别对应速度、频率和电流；CRCL、CRCH为CRC校广泛，而MODBUS作为欧洲产品的一种标准通信协验字，是程序自行校验所得。PLC程序如图1所示。议，其重要性不言而喻。M0VH1D20通信控制优越性显著，它可以实现PLC对变频M0VH3D21器的实时监控，这给了程序编写者极大的自由发挥空间，我们可以限定压力机单次、寸动、连续各种操M0VH0D22作规范的主电机速度范围，还可以通过程序变比直MOVH65D23接显示压力机行程次数等。PLC以FX1N一60MR为例，增加一个RS一485通M0VHOD24信模块，通过串口数据传送R

3、S指令，与ABB变频器M0VH3D25(ACS550)进行MODBUS通信，实现了人机界面显图1读速度、频率、电流示主电机电流、速度，压力机行程次数，变频器故障变频器接收并处理完指令后发回的数据格式如代码，实现了人机界面对主电机速度的控制。下：16#01，16#03，16#00、16#65，16#00、16#03，CRCL、CRCH2读取变频器参数站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字PLC与变频器的每一次通信，都是由PLC发出一段遵从MODBUS通信协议的串行指令，变频器接6#O¨6#03，⋯6#0麓站址读命令字数参数字1参数字2参数

4、字3CRC校验字收指令，校验无误后执行指令并发回响应通信数据，由此可见，PLC接收到19位通信数据，前8位PLC接收后再次校验无误，一次通信完成。下面以实为原先发送的读取指令，第12、l3位为读取的转速际通信数据来分析变频器通信命令。从变频器通信过程可看出，要读取变频器参数，值，依次类推，18、l9位为校验字。首先PLC应发出一段串行指令，其基本格式如下：读出的参数值分高位和低位，如读出的电流字(电流H、电流L)=16#0l、16#A5，则实际电流数值为16#01，16#03，16#00、16#65，16#00、16}}o3，CRCL、CRCH

5、站址读命令读寄存器地址读寄存器数量CRC校验字l6#01A5=42．1APLC发送数据全部为16进制，16#01表示变频器为1号站，此参数可在变频器中设定；16#03代表PLC要求读取变频器参数；16#00、16#65换算成十进制为0101，加1应为0102，对应变频器参数01组02号参数则为变频器速度；16#00、16#03表示此次收稿日期：2010—07—21作者简介：刘呐(1983一)男，助工，从事压力机电气设计研发工作16000，即16#3E、16#80。PLC程序如图2所示，其中D164为人机界面输入频率的换算值。H1D2OH6D21

6、HOD22H1D23D164K4M2印K2M268D24K2M260D25图2写变频器速度此外，变频器的启动及停止等命令就不再一一图3CRC校验程序介绍，下面给出变频器通信的几个必要参数设取的参数赋值为0外，其余均被赋值。因此，在监控置——一9802：1设置MODBUS通信；1001：10设置启PLC程序时，如遇到此种情况，请判断为未通信成停由通信控制；1103：8设置改变速度由通信控制；功，此时可将变频器端A、B两线互换。5302：1设置站号；5303和5304设置波特率和校验(2)在进行变频器参数写操作时，一定要将变频方式，与PLC程序设置

7、相同即可。器设置为远程控制(通过控制面板设定)。(3)变频器是否故障可以通过读取变频器控制4CRC校验字来判断，变频器故障代码可以通过读取0401参数程序是三菱FX系列PLC进行MODBUS通信来实现。的重点，而校验程序的难点是将数据循环8次右移，且低位为1时将数据与16#A001异或。6结束语笔者通过实验得出两种右移方式：①除2右移这套三菱PLC与ABB变频器的MODBUS通信法。这种方法会造成D地址数据溢出，需要二次赋程序已经在生产中得到了应用，并通过人机界面实值才可以实现，程序编写繁琐，不建议使用。②按位现了对变频器的监控，效果显著。总之

8、，通信控制以赋值读取法，所用指令为MOV指令，这里简称为指其各方面的优势，必将在压力机行业中得到普及。令右移法。这种方法简单易用，编写简单且方便理【参