实验六-步进电机控制实验.doc

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1、实验六步进电机控制实验一．实验目的了解步进电机的工作原理。掌握它的转动控制方式和调速方式。二．实验设备及器件IBMPC机一台DP-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台一台三．实验内容1、编写程序，通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。2、分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。3、观察不同控制方式下，步进电机的转动时的振动和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。四．实验要求学会步进

2、电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。五．实验步骤1.安装C10区JP6接口上的短路冒，将C10区的J41接口与A2区J61接口的P10~P13对应相连。实验原理如图:2.打开TKStudy仿真器，仿真高度编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。3.修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。六．实验原理七．实验参考程序BAEQUP1.0BBEQUP1.1BCEQUP1.2BDEQUP1.3ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVSP,#60HACALLDELAYSMRUN:;电机控制方式为单双八拍MOVP

3、1,#08H;AACALLDELAYMOVP1,#0CH;ABACALLDELAYMOVP1,#04H;BACALLDELAYMOVP1,#06H;BCACALLDELAYMOVP1,#02H;CACALLDELAYMOVP1,#03H;CDACALLDELAYMOVP1,#01H;DACALLDELAYMOVP1,#09H;DAACALLDELAYSJMPSMRUN;循环转动DELAY:;单步延时程序MOVR4,#10DELAY1:MOVR5,#250DJNZR5,$DJNZR4,DELAY1RETEND八．实验思考设计一个完整的步进电机控制程序，使用户可以通过按键控制电机转动的

4、方向，并且能调节电机转动的速度。