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1、3.4巧克力糖包装机3.4.1设计要求设计巧克力糖自动包装机。如下图15所示：包装对象为圆台状巧克力糖(图6)，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。图3.10巧克力包装简图表3.18设计数据表方
2、案号ABCDEFGH电动机转速r/min144014401440960960820820780每分钟包装糖果数目个/min120906012090908060具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。4.4.2功能分解按工艺动作要求可分为四个机构：（1）间歇剪切供纸机构（2）铝箔纸
3、锥面成形机构（3）褶纸机构（4）巧克力糖果的送推料机构间歇剪切供纸机构：该装置的供纸机构有送料滚轮来完成，当送料滚轮将铝箔纸送到指定的位置之后，送料滚轮将发生停歇，那么送料滚轮的停歇功能将由不完全齿轮机构来控制。不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构。其运动时间、停歇时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活。不完全齿轮机构主动轮转一周时，从动轮转六分之一周，从动轮每转停歇六次。根据要求（采用方案C），从动轮旋转60转/分，从动轮将旋转360转/分，而电动机的转速为1440转/分，因此还要设计
4、减速机构。当送料滚轮停歇后，剪纸机构将发生动作，剪纸机构由带轮驱动一根曲柄旋转，此时曲柄滑块机构带动刀头对铝箔纸进行裁剪。巧克力糖果送料机构：巧克力的送料机构将由圆柱凸轮机构，因为送料机构要有运动变换的过程，而且巧克力送料时，速度尽量稳定，如果采用圆柱凸轮来送料，其传动比恒定，有利于巧克力的速度恒定，此设计中，圆柱凸轮将带动推杆作横向的直线往复运动。锥面成形机构：当巧克力和铝箔纸都送到了相应的位置后，那么就要对巧克力进行包装。一般来说，都会用四杆机构或者是凸轮机构带动锥面成形机作向下的运动来使铝箔纸的锥面形成，并使它包
5、在巧克力的外面，但考虑到还要对巧克力进行褶纸，所以锥面成形机作向下运动的话，会使褶纸变得困难。本次设计将采用另一种设计方法，即锥面成型机不动，而改用直动从动件凸论机构对巧克力和铝箔纸作向上的运动从而强迫锥面成形。褶纸机构：在锥面成形后，同样不完全齿轮机构会带动锥面型机旋转来进行褶纸。而且不完全齿轮的设计与送纸机构中不完全齿轮的设计是一样的。3.4.3选用机构表3.19机构选用表功能执行构件工艺动作执行机构设计矩阵送纸机构送纸滚轮停歇旋转运动不完全齿轮A1剪纸机构剪纸刀纵向直线往复运动曲柄滑块机构A2送料机构推杆横向停歇
6、往复运动圆柱凸轮机构A3锥面成形锥面成型机上下直线往复运动直动凸轮机构A4褶纸机构褶纸成型机停歇旋转运动不完全齿轮机构A5送纸机构：根据设计目录表2.2、2.3可得A1={a51,a52,a54,a56},由于a51圆柱凸轮机构，a52凸轮蜗杆机构都是停歇直线往复运动，而且凸轮蜗杆制造精度较高，所以不采用，而a56槽轮机构虽然满足条件，但由于此设计的精度要求一般，而且速度较快，而槽轮机构只适合低速场合，因此采用a54的不完全齿轮机构。剪纸机构：根据设计目录表2.2、2.3可得A2={a13,a46,a44},从工艺动作
7、来看,上述机构都能实现纵向往复直线运动,但由于整个机构装置的局限性,采用a33曲柄滑块机构不但可以剪纸的要求,而且可以配合整个机构完成动作。送料机构：根据设计目录表2.2、2.3可的A3={a51,a42,a45,a44}，选取a51圆柱凸轮机构是因为载荷和速度的许用范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，效率高，并且使用圆柱凸轮机构还可以进行传递回转运动，实现减速或增速、变速以及换向等工艺动作。锥面成型机构：根据设计目录表2.2、2.3可得A4={a31,a33,a46},一般来说，都会用四杆机构或者是凸轮机构带动
8、锥面成形机作向下的运动来使铝箔纸的锥面形成，并使它包在巧克力的外面，但考虑到还要对巧克力进行褶纸，所以锥面成形机作向下运动的话，会使褶纸变得困难。本次设计将采用另一种设计方法，即锥面成型机不动，而改用其他机构对巧克力和铝箔纸作向上的运动从而强迫锥面成形。在这里，设计将采用a31直动从动件凸轮机构，原因是直动从动件凸轮机构加工简单，
