台达PLC步进阶梯应用.ppt

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1、步進階梯應用步進階梯指令(STL)、(RET)STL[S1]：步進階梯開始()指令長度：1Step：[S1]S0~S127要素條件：初始步進點必須由S0~S9開始，S值不能重覆。若使用IST指令則S10~S19僅供原點復歸模式使用，否則與其餘步進點相同為一般用步進點。RET：步進階梯結束()指令長度：1Step：無台達電子工業股份有限公司步進階梯應用指令說明︰步進階梯指令STL指令、元件S構成一個步進點，當STL指令出現在程式中代表程式進入以步進流程控制的步進階梯狀態。步進階梯指令RET則代表步進階梯狀態結束。限制：STL指令不可使用於一般副程式內及中斷插入副程式內。STL指令中不可使用MC

2、/MCR指令。步進點後不可緊接使用MPS/MRD/MPP指令，必須先有LD或LDI指令之後再使用MPS/MRD/MPP指令。（此狀況會發生在指令編輯模式）台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進點內可使用的基本指令：初始步進點：S0~S9。一般步進點：S10~S127。並進分歧或選擇分歧時用到之步進點稱為分歧步進點。並進合流或選擇合流時用到之步進點稱為合流步進點。台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進階梯圖是由很多個步進點組成，每一個步進點代表控制流程的一個動作，一個步進點可執行下列三個任務：1.驅動輸出線圈。2.指定轉移條件。3.指定步進點的控制權要轉移給那一個步進點。台達電子工業股份有

3、限公司步進階梯應用步進點移轉方法：步進點內使用SET或OUT指令都是用來啟動另一個步進點，功能動作類似，當控制權移動到另一個步進點後，步進點本身會變為OFF。但兩者之間有些差異，底下是兩者之用法。SET指令用來驅動1.同一流程下一個步進點。2.同一流程返回初始步進點。OUT指令用來驅動1.分離步進點(不同一流程)。2.同一流程跳躍步進點(向上或向下)。3.同一流程並進合流步進點。若同時符合OUT驅動與SET驅動條件時，以OUT驅動為優先。台達電子工業股份有限公司步進階梯應用台達電子工業股份有限公司步進階梯應用跳躍：1.將步進點控制權移轉到上方或下方某一個步進點。2.將步進點控制權移轉到別的流

4、程的步進點。左圖中，S50于條件成立時將本身(S50)RESET。台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進點的複歸：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用輸出線圈的重複使用：計時器的重複使用：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用簡單流程：步進動作的最基本表現就是簡單流程的控制動作。台達電子工業股份有限公司步進階梯應用左圖有S0、S1兩個簡單流程，程式順序先寫入S0~S30再寫入S1~S43。流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。左圖中S21下方的條件成立時指定跳至S4流程的S42步進點，此動作稱之爲分離步進點。步進階梯允許在一個程式中寫入多個流程，最多可有10個(S0~S9)。台達

5、電子工業股份有限公司步進階梯應用複數流程：包含並進分歧，選擇分歧，並進合流，選擇合流等流程。複雜流程：1.選擇性分歧、選擇性合流流程。2.選擇性分歧、並進性合流流程。3.並進性分歧、並進性合流流程。4.並進性分歧、選擇性合流流程。分歧流程的限制：1.一個分歧流程所使用的分歧步進點最多8個。2.複數個分歧流程或並進流程合在同一個流程裏最多可使用16個回路。3.流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。台達電子工業股份有限公司步進階梯應用並進分歧步進階梯圖：並進分歧的SFC圖：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用選擇分歧步進階梯圖：選擇分歧的SFC圖：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用

6、並進合流步進階梯圖：並進合流的SFC圖：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用選擇合流步進階梯圖：選擇合流的SFC圖：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用選擇性分歧、選擇性合流流程例：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用選擇性分歧、並進性合流流程例：（應避免此種設計流程）台達電子工業股份有限公司步進階梯應用並進性分歧、並進性合流流程例：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用並進性分歧、選擇性合流流程例：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用合併（含選擇分歧、合流，並進分歧、合流）分歧流程的限制：台達電子工業股份有限公司步進階梯應用台達電子工業股份有限公司步進階梯應用是用來指定各動作模式切換開關之起

7、頭號碼。當X20被指定時，代表X20~X27等八點動作自動區分如下X20：手動操作模式X24：連續運轉模式X21：原點複歸模式X25：原點複歸模式啟動按鈕X22：步進運轉模式X26：步進/一次迴圈/連續運轉模式啟動按鈕X23：一次迴圈運轉模式X27：步進/一次迴圈/連續運轉模式停止按鈕其中X20~X24當中只可有一個輸入信號爲ON。指定步進/一次迴圈/連續運轉模式的開始步進點號碼指定步進/一次迴圈/連續運轉模