台达ES2 PLC 四路步进控制.doc

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1、台达ES2PLC控制四个步进电机Y0发脉冲Y1及Y4控制正反转D1220=0正脉冲运转方向不变D1220=1正脉冲正转反脉冲反脉冲反转Y4及Y1的正负都可以控制电机正反转，与正负脉冲无关反脉冲Y4Y1不起作用正脉冲Y4作用Y1不作用Y1发脉冲Y5及Y2控制正反转D1220=0D1220=1没有区别动作一致正脉冲运转方向不变反脉冲Y5及Y2的正负都可以控制电机正反转，与正负脉冲无关Y2发脉冲Y6及Y3控制正反转D1221=0正脉冲运转方向不变D1221=1正脉冲正转反脉冲反脉冲反转Y6及Y3的正负都可以控制电机正反转，与正负脉冲无关

2、反脉冲Y6Y3不起作用正脉冲Y6作用Y3不作用Y3发脉冲Y7及Y4控制正反转D1221=0D1221=1没有区别动作一致正脉冲运转方向不变反脉冲Y7及Y4的正负都可以控制电机正反转，与正负脉冲无关经过本人亲自实验的！