双导航定位系统伪距单点定位数据处理方法与精度分析.pdf

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1、第2卷第2期导航定位学报Vo1．2．No．22014年O6月JournalofNavigationandPositioningJun．，2014双导航定位系统伪距单点定位数据处理方法与精度分析高猛，徐爱功，祝会忠(辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁阜新123000)摘要：首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法，分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明，目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统，北斗系统及全球定位系统构成组合系统伪距单点定位的精度高于北斗系统的精度，低于全球定位系统。北斗系统伪距单点定

2、位在x、Y、z方向的精度分别1．60m、4．15m、6．45m，全球定位系统伪距单点定位在x、Y、z方向的精度分别为1．28m、2．50m和3．65m，北斗系统／全球定位系统组合系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1．45rfl、3．15m和4．90m。关键词：北斗卫星导航系统；全球定位系统；伪距单点定位；数据处理中图分类号：P228文献标识码：A文章编号：2095—4999(2014)02—0083—06DataProcessingMethodandPrecisionResearchofBDS／GPSPseudorangePointPositioningGA0Meng，XUAi

3、—gong，ZHUHui—zhong(SchoolofGeomatics，LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin123000，China)Abstract：ThispaperfirstintroducestheBeiDounavigationsatellitesystem(BDS)，globalpositioningsystem(GPS)andBDS／GPSpseudorangepointpositioningmathematicalmodelsandrelocationprocess，andthentheexperimentsofdatapro—cessin

4、gforBDS，GPSandB1)S／GPSpseudorangepointpositioningareaddressed．Theexperimentsresultsshowthattheaccu—racyofthecurrentBDSpseudorangepointpositioningislessthanGPS；theaccuracyofBDS／GPSpseudorangepointpositio—ningismorethanBDSandlessthanGPS．TheXdirectionaccuracyofBDSpseudorangepointpositioningis1．60m．t

5、heYdirectionaccuracyis4．15m，theZdirectionaccuracyis6．45m，theXdirectionaccuracyofGPSpseudorangepointpositio—ningis1．28m，theYdirectionaccuracyis2．50rn，theZdirectionaccuracyis3．65ru．theXdirectionaccuracyofBDS／GPSpseudorangepointpositioningis1．45m，theYdirectionaccuracyis3．15m，theZdirectionaccuracyis4

6、．90rn．Keywords：BDS；globalpositioningsystem；pseudorangepointpositioning；dataprocessingIGSO)和4颗中圆地球轨道(mediumearthorbits；1引言MEO)卫星在轨运行]，BDS已开始向中国及亚太北斗卫星导航系统(BeiDounavigationsatellite大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时system，BDS)是中国自主研制开发、具有自主知等服务，2020年左右，将建成覆盖全球的BDSL3]。识产权的卫星导航定位系统，是继美国的全球定为了测试和验证目前的BDS在伪距单点定位方面位

7、系统(globalpositioningsystem，GPS)、俄罗斯的定位精度，本文首先对BDS和GPS联合定位的的格洛纳斯卫星导航系统(globalnavigationsatel—相关问题进行了阐述，然后进行了BDS、GPS和litesystem，GLONASS)之后，国际上提供定位服BDS／GPS伪距单点定位实测数据的处理，最后对务的第3个卫星导航系统[1]。目前已有5颗地球静测试结果进行了分析。实验结果表明，BDS单系止轨道