机电系统实践.docx

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1、机电系统实践机电系统实践报告设计题目：模块化生产制造系统设计设计者班号设计者指导教师目录第1章M06装配的功能与改进建议21.1M06的单元功能21.2M06的组成31.3M06的分析与改进建议3第2章控制程序的5第3章控制系统电路电器件的选择6第4章其他模块的分析与建议74.1模块化生产制造系统的分析与建议(院楼401)74.2光机电气一体化柔性生产综合实训系统(院楼403）8第1章M06装配的功能与改进建议定位挡块仓料机构长条块图aM06装配实物总图1.1M06的单元功能两个料仓式供料机构按需不断的输出外壳工件，气动推

2、料装置将外壳工件传递到装配工装上，由工艺装置辅助实现对工件的装配过程。1.2M06的组成实现M06工序的装置由三个模块（仓料式供料机构、两点换位机械手、装配工艺装置）组成，有料仓式供料机；光电漫反射传感器、光纤漫反射传感器、旋转转气缸、薄型气缸、双杆气缸等1.3M06的分析与改进建议1.3.1分析通过多次观察这一工序的动态运动和它的静态状况，我们小组发现以下三点缺陷：1、推动装配套筒的长条块由于距离相对长，其通过靠近气缸端的与工作台面两凹槽间隙配合的底键进行导向推动运动，而其另一端却没有进行约束，这样所造成的结果是长条块在

3、气缸的推动下可能撞击仓料机构。2、长条块推动包装壳到定位挡块定位和长条块推回工件的这一运动过程中，由于气缸推动的长条块的力通过包装壳将定位挡块顶偏造成定位不准，物料不能装进包装壳中去；另外定位挡块的定位面是一个平面，在长条块退回可能牵动包装壳造成定位不准，影响它们的装配。3、定位挡块是通过气缸推动上下移动，由于当装配的工件由机械手放下自由落在定位挡块上造成一定的冲击；工件到气缸推杆有一定的距离，存在一定的转矩，可能造成定位挡块在水平面上有一定的偏装，影响到下一次装配的实施。1.3.2改进最后经过多次的分析，在这一工序中，我

4、们小组着重对着两个存在的缺陷进行一下的改进：一、长条块的改进的方案及决策长条块的工作是通过气缸推动，与工作平面的键导向来实现包装壳的定位的，而在这一过程中，长条块要经过由两个装料管并列固定在与工作平面构成长条块推包装壳的两个导向孔架块的仓料机构。改进方法：1、在长条块的前端底部加导向板。由于仓料机构相应的平面没有进行相应的切槽处理，势必造成长条块的的堵撞，产生很大的冲击，严重气缸和其推动长条块的细长杆；如果进行相应的切槽，则需要进行切四段槽。2、在长条块的两个侧面旁外加的导向块。这样一来，其外加的导向块在气缸推动其前进时对

5、其进行导向作用，避免了撞击仓料机构，又对仓料机构转换仓料不造成影响。综上所述，基于满足工作要求、生产成本和效益问题，我们小组选择了第2个方案，如下图图b改进的长条块二、装配定位的改进方案及决策1、定位挡块的平面改进。由于长条块的推动和退回，都可能影响到包装壳的定位，对于此，我们小组提出了对其定位挡物块的工作平面进行挖一定深的与定位板的定位中心在一条中心线上内凹槽。2、用长条块推着包装壳到定位挡块，等装配完后，长条块才退回，这需要我们修改一下PLC的程序，延迟长条块的退回时间。我们小组选择了第1个方案，如下图图c改进的装配定

6、位二、定位档块的改进方法为了避免定位档块由于装配好的工件与气缸推杆之间形成的转矩和工件下料到包装壳时造成的冲击的影响，我们小组经过多次讨论和查找相应结构资料后，我们决定将定位挡块由气缸支撑上下移动，这样就可避免上述问题所造成的影响。图d改进的定位挡块第2章控制程序的第3章控制系统电路电器件的选择站点名称厂家型号M06光纤放大器OMRONE3X-NA41M06面板模块博创MMDQ-01M06接口模块博创MIOP20M06PLCSIEMENSCPU226M06GPIB线深圳蓝光1mM06开关电源捷力达JSJ55-A2S24M0

7、6漫反射光电传感器洞头恒大E12-D5PKM06漫反射光纤RIKORIKOFRS-410表1各器件漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。第4章其他模块的分析与建议4.1模块化生产制造系统的分析与建议(院楼401)1.M01供料及检测站点该站点能根据调度程序，自动供应不同材质、颜色、尺寸的原料。并检测记录材质、颜色信息。存在的问题：该振盘容积小，一次性放料少，需要经常人工上料改进建议：如何确保每个工件在运动

8、过程中实现分隔,供料方式还可以采用料仓/料斗的上料方式2.M02次品处理该站点根据工艺要求，拾取合格的原料传递到工位输出点，将不合格的次品原料分类从不同的滑梯处排放掉，避免进入下一道工序。存在的问题：摇臂结构不稳定，容易发生摇晃，使取料跟放料位置出现偏差改进建议：可采用气动滑轨的方式3.M03加工检验该