设备控制课件 速度控制回路.ppt

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1、§2—3速度控制回路复习提问：1，压力控制回路主要有哪几类？2，减压回路中，单向阀的作用是什么？目的和任务：了解速度控制回路的分类、组成、特点。掌握速度控制回路的功用、工作原理。一，速度控制回路概述1，功用改变执行元件的运动速度2，分类调速回路、快速运动回路和速度换接回路二，调速回路液压缸：v=q/A液压马达：n=q/Vm由上两式知：∵改变q、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。液压缸：改变q，即可改变v∴液压马达：既可改变q，又可改变Vm1，调速原理2，调速方法节流调速——改变q容积调速——改

2、变泵和马达的V容积节流调速——既可改变q，又可改变V（一）节流调速回路【1】采用节流阀的节流调速回路组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。a，进油路节流调速回路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。详细信息见表2—1动画演示1b，回油路节流调速动画演示2回路特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节A，可调节

3、q以改变速度。动画演示1动画演示2C，旁油路节流调速回路特征：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀。动画演示1【2】采用调速阀的节流调速回路回路特征：a，在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当△P>△Pmin，qV不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。b，虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有△P节，还有△P减，所以，△P更大，一般用于P较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。动画演示2动画演示（二）容积调速回路回路特点：∵节流调速回

4、路效率低、发热大，只适用于小功率场合。∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。【1】采用变量泵—定量执行元件的容积调速回路工作特性：nM=qP/VM∵VM=定值∴调节qP即可改变nM若不计损失，在调速范围内，T=pPVM/2π=C∴称恒转矩容积调速变量泵和定量马达容积调速回路【2】采用定量泵—变量马达的容积调速回路工作特性：nM=qP/VM∵qP=定值∴调节VM即可改变nM【3】变量泵——变量马达式容积调速回路第一段：先将VM调至最大并固定，然后将VP由小→大,nM从

5、0↑nM’（变—定）第二段：将VP固定至最大，VM由大→小，nM从nM’↑nMmax（定—变）∴调速范围大，λ可达100。（三）容积节流调速限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路分析：也叫联合调速其中，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。qP>q1，pP↑，通过反馈，qp↓直到qP=q1qP

6、接液压缸左右两腔，使液压缸形成差动连接，实现快速运动。当YA3通电时，则差动连接被切断，液压缸的回油经调速阀5回油箱，使液压缸实现慢速运动。当YA2,YA3通电YA1断电时，压力油经阀3、阀6和阀4进入液压缸的右腔，左腔的油液经阀3回油箱，液压缸实现快退动画演示2，双泵供油的快速运动回路工作过程：当执行件空载运行时候，液控顺序阀3关闭，泵1、泵2同时向系统供油，实现快速运动。当执行件承载时，系统压力升高至大于液控顺序阀3的调定压力，阀3打开，单向阀4关闭，时泵2卸荷，由泵1单独向系统供油，实现慢速进给。动

7、画演示3，采用蓄能器的快速运动回路当液压缸停止工作时，换向阀5处于中位，这时液压泵向蓄能器充油。当换向阀处于左位或者右位时，泵和蓄能器一起向液压缸供油，实现快速运动。四，速度换接回路功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。动画演示（一）快速与慢速的换接回路1，用电磁铁的快、慢速换接回路（图2—19）工作过程：当电磁铁YA1和YA3同时通电时，压力油经4进入液压缸左腔，右腔回油，执行件实现快速运动。当行程结束时，

8、SQ1控制YA3断电，压力油经5进入液压缸左腔，执行件实现慢速进给。当液压缸工进行程完毕碰到死挡铁后，液压缸左腔压力升高至压力继电器调定压力，压力继电器控制YA2、YA3通电，YA1断电，使液压缸快速退回。SQ2控制YA2断电，使液压缸停止运动。2，用行程阀的快、慢速换接回路工作过程：当电磁铁YA断电时，压力油进入液压缸左腔，液压缸右腔油液经行程阀5回油，执行件实现快速运动；当工作运动部件上的挡铁压下行程阀时，行程阀关闭，液压