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时间:2022-01-08
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1、烤箱的温度闭环控制实验二、实验仪器一、实验目的1.解由A/D做输入信道,开关量输出的PWM温控闭环系统。2.热敏电阻的非线性有所了解。3.掌握程序调试方法。烤箱的温度闭环控制实验三、实验原理自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机的逻辑功能,使PID控制更加灵活。数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。将偏差的比例(P)、积分(1)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制
2、,故称PID控制器。烤箱温度控制的实验原理图烤箱的温度闭环控制实验三、实验步骤1、以PC机为操作平台,按实验原理要求结好实验线路,检查无误后打开电源开关,打开TDN-MI系统开关,数码管显示“P”,说明系统正常。启动PC机,显示DOS提示符C:或C:WINDOWS,键入CD,将目录改为根目录,输入CDMD51,可显示C:MD51>在此处输入MD51即可进入MI接口。2、根据TDN-MI系统与PC机联机使用说明,使用F1、F3、F2、F5等功能键或利用窗口中提示的组合键将B17-1.MASM、通过F2汇编(直到汇编成功)、F3-LIN
3、K后形成的B17-1.HEX文件利用F5-LOAD装入到RAM中。烤箱的温度闭环控制实验3、在窗口中光标闪烁处键入命令G运行程序,通过单片机键盘上功能键SETP(单步运行)检查联机是否成功,若不同步,说明联机失败,继续步骤1进行操作,直到成功为止。4、根据程序流程图和运行程序查出主程序入口地址、清采样标志指令位址、查温度表指令地址及相应的数据表首地址、温度值所送单元,列出数据表。5、设置1-5个段点,运行程序并观察程序执行情况。6、在调试接口中进入F7-WAVE功能运行程序,在PC机上地观察YK、CK、SP(十进制数)的变化情况7、运行程
4、序,观察烤箱温度变化情况,调整PID参数值可以得到满意的控制结果:
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