速度控制回路和多缸控制回路1

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1、速度控制回路快速运动回路功用使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高生产率或充分利用功率。液压缸差动连接快速运动回路将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动，差动连接与非差动连接的速度之比为v’1/v1＝A1/(A1-A2)在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。双泵供油快速运动回路外控顺序阀3（卸载阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统

2、压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10％～20％。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进

3、入充液油箱，一部分回油直接回油箱。充液快速运动回路自重充液快速运动回路回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系统。采用增速缸的快速运动回路换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀3处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔A，推动活塞快速向右移动，大腔B所需油液由充液阀4从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。当执行元件接触工件，工作压力升高，顺序阀5开启，高压油关闭充液阀4，并同时进入增速缸的大小腔A、B，活塞转换成慢速运动，且推力增大。动画采用辅助缸的快速运动回路当泵向成对设置的

4、辅助缸6供油时，带动主缸5的活塞快速向左运动，主缸5右腔由充液阀7从充液油箱8补油，直至压板触及工件，油压上升，压力油经顺序阀4进入主缸，转为慢速左移，此时主缸和辅助缸同时对工件加压，主缸左腔油液经换向阀回油箱。回程时压力油进入主缸左腔，主缸右腔油液通过充液阀7排回充液油箱8。这种回路常用于冶金机械。速度换接回路功用用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。快、慢速换接回路用行程阀的速度换接回路换向阀2右位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀4，行程阀关闭，缸右腔油液必须经过节流阀5才

5、能回油箱，活塞转为慢速工进。换向阀2左位，压力油经单向阀6进入缸右腔，活塞快速向左返回。速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差。调速阀并联速度换接回路两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。两种不同慢速的速度换接回路调速阀串联速度换接回路只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀

6、B的开口小于调速阀A。回路速度换接平稳性好。多执行元件控制回路如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。顺序动作回路同步回路互不干扰回路顺序动作回路功用使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。压力控制顺序动作回路利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。用顺序阀控制的顺序动作回路图示液压系统的动作顺序为：缸1右进－缸2右进－缸2退回－缸1退回。当换向阀5处于左位，缸1向右运动，活塞碰到

7、死挡铁后回路压力升高到顺序阀3的调定压力，顺序阀3开启，缸2活塞才向右运动。当换向阀5处于右位，缸2活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4，再使缸1活塞退回原位。用压力继电器控制的顺序回路按启动按钮，电磁铁1Y得电，缸1活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K动作，使电磁铁3Y得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y得电，缸2活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K动作，使2Y得电，缸1活塞后退。顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动