第四节输运方程

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1、第四节系统控制体输运公式一、系统系统:就是一群流体质点的集合。流体系统在运动过程中尽管形状在不停地发生变化,但始终包含有相同的流体质点,有确定的质量。系统的特点:1、从流体中取出的一定质量的流体;2、与周围流体无质量交换(即运动过程始终包含这些确定的流体质点)dm0;dt3、系统的体积和形状可以随时间改变。4、在系统的边界上可以有能量交换。二、控制体控制体(controlvolume):相对于坐标系固定不变的空间体积V。是为了研究问题方便而取定的。边界面S称为控制面。控制体的特点:1、从该场中取出某一固定的空间区域,该体积称为控制体,其

2、表面为控制面。2、控制体的形状可根据研究的需要任意选定,但一旦选定以后,其形状位置均不变。3、在控制面上可以存在质量及能量交换三、输运方程(雷诺输运定理)引言:为什么需要雷诺输运定理?看下图#轻费力台相如此简单的一个射流挡板受力,挡板受到的力多大?根据牛顿力学,就是求挡板对流体的力多大。挡板对流体施加了力,根据牛顿第二运动定律,应该等于流体系统的动量的变化率。请注意,牛顿力学适用的是形状、位置、密度不发生变化的系统的动量变化率。系统的动量变化率怎么求?真的要研究一个个的流体微团的来龙去脉,密度、速度变化,再把它们总加起来,合成为系统,研

3、究系统的变化率吗?不是不可以,这是拉格朗日的研究方法。前面咱们已经亲身实践过了拉格朗日研究方法迹线的求法,计算相对于欧拉的空间点法要复杂许多。而且这样一个问题,我们实际上并不关心流体的最终去向和流体的形状、密度会发生什么变化,只是关心板的受力情况。这里流体还是密度不发生变化的不可压缩的液体,若射流是密度可能发生变化的气体,用可压缩流体去研究,情况会变得更加复杂。为了使研究过程以及计算变得简单,我们想用欧拉的空间的办法,也就是控制体的办法解决这个问题。绘出如上图的控制体,设法用形状、位置不变的控制体内的动量变化率来表示系统的动量变化率,这

4、就是雷诺输运定理。整个思路是:板受到的力,等于系统的动量变化率;再用控制体的动量变化率表示系统的变化率,就完成了板受到的力等于控制体动量变化率的转化;从而,通过计算控制体的动量变化率,求得板受到的力。另外,还有机械能守恒的问题。机械能守恒也是指的“质量不变的确定物体”的系统的机械能守恒,不是“内含不断变化的新物体”的控制体的机械能守恒;因此,用控制体的方法研究机械能守恒,推出著名的伯努利方程,也需要利用雷诺输运定理。总而言之,将“适用于系统的牛顿力学基本方程”转化成“适用于空间体积的力学方程”,这就是雷诺输运定理的用途。下面看看什么是传

5、说中的雷诺输运定理设N为t瞬时,系统内流体具有的某种物理量;刀(-读Eta,伊塔)表示单位质量流体具有的这种物理量。在流场中任选一控制体(实线)II在t瞬时,系统与所选的控制体相重合,系统所占的空间体积为IIo在这里用v代表体积,V代表速度。t+t瞬时,由于系统内流体的流动,系统所占的空间体积为III+II'(系统用虚线表示,系统的形状、大小都发生了变化,大小发生变化,意味着流体的密度发生了变化,也就是流体是可压缩流体),则t时间问隔内,系统内某种物理量的增量为:△NNttNt(iidviiidv)ttJdv)tdv中的dv为空间II中

6、的任意某一微元体积,乘以这一微元体积对应的密度(这里允许II内各处的密度不相同,也就是允许流体是可压缩的),得出某一微元的质量,再乘以得出任意某一微元具有的某种物理量,再在整个II空间积分,得到II'空间内具有某种物理量;注意II'空间内具有某种物理量是在tt时刻具有的物理量,在其它时刻具有的物理量,不一定是这个值。后两项含义一样,不再赘述。上式右边加上并减去(Id%t,用t通除再取极限得:NttNtt(ndvidv)tt(ndv)tt(idv)ttt(a)呵(-dv)ttt对(a)式左端取极限为:NttNtdNlirn—1IT◎上式就

7、是系统内某种物理量对时间的变化率卜面分析(a)右端各项的物理意义。其中(a)式右端第一项的物理意义,对(a)式右端第一项取极限为:limt0(iidid)tt(iid)tt(iid)tt(iid)tlimtii注意到,ii所占的体积,就是控制体的体积。而控制体的体积为了能清晰的从别的体积中识别出来,通常用CV表示,所以上式可表示为:(c)cv(c)式表示控制体内流体所具有的某种物理量对时间的变化率。用偏导而不用全导的原因是:控制体内流体所具有的某种物理量不仅仅是随时间变化;控制体周围流场的流体具有这种物理量的“密度”若与控制体内流体所具

8、有的某种物理量的“密度”不一致,也会造成由于流场的非均匀性引起的这种物理量之间迁移,进而改变控制体内流体所具有的某种物理量,因此只能用偏导。(这里“密度”概念只是借用,借用来表示单位体积具有的这种物理量的概

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