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1、2012届毕业生毕业设计说明书题目：基于单片机的步进电机的控制器设计院系名称：信息科学与工程学院专业班级：电子信息科学与技术08级02班学生姓名：学号：指导教师：教师职称：副教授2012年05月20日I摘要步进电机控制方式的实现有多种,可以采用电子电路控制，PLC控制和单片机控制。但是电子电路控制步进电机灵活度不高，PLC控制不能在高频率下进行，控制精度小。而随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测的更新，用单片机控制步进电机显得更加灵活和方便。本设计是用AT89C52单片机作为核心部件进行逻辑控制及信号
2、产生，用单片机技术和C语言编程设计来进行步进电机的控制。通过人手动按开关实现步进电机的启动与停止。此外此系统还添加了步进电机的正转反转，加速及减速，屏幕显示功能。同时本文也通过了proteus软件的仿真，在仿真结果中能看出近似真实的效果。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠,通过按键控制操作方便节省成本。关键词：步进电机单片机控制AT89C52proteus仿真I30TitleThedesignofthecontrolsystemofStep—motorAbstractThestepmotorcontrolhasalotofkin
3、ds.suchasElectroniccircuitcontrol,PLCcontrolandmicroprocessorcontrolled.Buttheflexibilityoftheelectroniccircuittocontrolsteppermotor,PLCcontrolathighfrequencies,asmallcontrolaccuracy.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofSCMisconstantlyin-depth
4、,atthesametimeledtheupdateofthetraditionalcontroltestswithSCMsteppermotorcontrolismoreflexibleandconvenient.ThispaperdescribesacorecomponentoftheAT89C52,asthesignalgeneratedbylogiccontrolandmicrocontrollertechnologyandassemblylanguageprogrammingdesignedsteppermotorcon
5、trolsystem,Startandstopofthesteppingmotortohandletheswitchmanuallybypeople.Inaddition,thissystemalsoaddsasteppermotorforwardreverse,accelerationanddeceleration,thescreendisplay.Meanwhile,throughsoftwaresimulationinproteus,toocanbeseenthattheapproximationofthetrueeffec
6、tofthesimulationresults.KeywordssteppermotormicrocontrollerAT89C52proteussimulation30目次摘要IAbstractII1绪论11.1课题研究的目的和意义11.2国内外研究现状11.3课题主要研究内容和要求22步进电机常见的控制方案论证32.1基于电子电路的控制32.2基于PLC的控制32.3基于单片机的控制43系统硬件设计53.1控制电路53.2最小系统63.3驱动电路73.4显示电路103.5总体电路图114系统软件设计134.1软件设计分析134
7、.2主程序设计135仿真与调试165.1仿真调试的操作步骤165.2仿真结果16总结20致谢21主要参考文献22附录24301绪论1.1课题研究的目的和意义电机是工业发展不可缺少的一大要素，在工业生产中有着重要的作用。随着科技的发展，电机在控制领域的适用范围越来越广。步进电机是一种开环控制的电机，它不需要反馈电路。它是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号变成角位移，当给它一个电脉冲时，它就转动一个步进脚。步进电机的运转具有很好的精准性，它按照固定的角度旋转，我们可以通过控制电脉冲频率来控制电机的转速。近30年来，电子，计算机，永磁
8、材料的快速发展，推动了步进电机的发展，因此步进电机的应用有着广阔的前景。步进电机有以下特点：（1）步进电机的角位移与输入脉冲成正比，没有累计误差。（2）步进电机与驱动电路组成的系统，简单而又廉价。（3）易于控制，能快速启动和停止，方便控制方向和转速
